[发明专利]一种循环球式煤矿钻车电缆拖拽机构

权利要求书

1.一种循环球式煤矿钻车电缆拖拽机构，包括底座（2）、摆线液压马达（3）、卷筒组件（5）和自动排缆组件（7）；摆线液压马达（3）的输出轴上固定有单排链轮Ⅰ；卷筒组件（5）包括卷筒（5.1），卷筒（5.1）两端的筒轴与底座转动连接，第一筒轴（5.5）上固定有双排链轮Ⅱ；自动排缆组件（7）包括排缆支架（7.5）、导向轴（7.6）、传动轴（7.7）、滑动架（7.4）和摆线器（7.1）；排缆支架（7.5）安装在卷筒组件（5）的后方；导向轴（7.6）为光轴，两端安装在排缆支架（7.5）上，且与卷筒（5.1）的轴线平行；传动轴（7.7）的表面设置有双螺旋沟槽，两端与排缆支架（7.5）转动连接，传动轴（7.7）的一端固定有单排链轮Ⅲ；滑动架（7.4）内通过滚珠保持架（7.10）和滚珠（7.11）与传动轴（7.7）相连。

2.根据权利要求1所述的一种循环球式煤矿钻车电缆拖拽机构，其特征在于：滑动架（7.4）设在导向轴（7.6）和传动轴（7.7）上，内部设置有滚珠保持架（7.10），滚珠保持架（7.10）上设置有弧形的滚珠槽，滚珠槽内通过卡爪转动卡接有滚珠（7.11），滚珠（7.11）的部分珠体位于双螺旋沟槽内且与双螺旋沟槽接触。

3.根据权利要求1所述的一种循环球式煤矿钻车电缆拖拽机构，其特征在于：自动排缆组件（7）还包括安装在摆线器（7.1）后方的电缆导向器（6），电缆导向器（6）包括方形框架以及转动设置在方形框架四个边框上的导向轮。

4.根据权利要求1所述的一种循环球式煤矿钻车电缆拖拽机构，其特征在于：所述上设有摆线器安装架（7.8）与摆线器（7.1）联接的销轴（7.9），通过铜套可以带动销轴（7.9）转动，从而实现摆线器（7.1）的滑动。