[发明专利]一种用于大蒜播种机的自动定向机构及其使用方法

说明书

本发明涉及蒜牙定向技术领域，尤其为一种用于大蒜播种机的自动定向机构，包括用于蒜下料的下料管和用于起到支撑固定的连接杆，所述连接杆的底端固定连接有圆筒壁，所述圆筒壁的外侧固定连接有支撑件，所述支撑件的底端内侧转动连接有转盘，当蒜通过所述下料管掉落到转盘上时，本发明通过设置的转盘可以将蒜紧贴在圆筒壁的内侧，设置的检测箱用于分析蒜此时的姿势，检测箱通过对蒜表面弧度的分析来判断蒜此时的姿势，并通过此时的姿势控制调整箱做出相应的动作，是蒜尖朝向运动的一侧，从而使经过的每一颗蒜都可以蒜尖超前，提升了蒜尖超前的正确率，且分析和落料均为流动进行，提升了蒜尖超前定向机构的效率。

技术领域

本发明涉及蒜牙定向技术领域，具体为一种用于大蒜播种机的自动定向机构及其使用方法。

背景技术

大蒜种植过程中，为保证蒜瓣的出芽率,通常需要在播种过程中控制蒜尖朝上，长期以来只能手动插播，手动插播劳动强度大,费时费力,生产率低下，日前，常见的大蒜播种机尽管能够提高蒜瓣的播种效率，减轻人们的劳动强度，但是并不能保证蒜尖方向的调整率，为此，如何调整种植过程中蒜尖方向，保证出芽率是日前所有大蒜播种机共同面临的一个难题。

市场上出现一些能够调整种植过程中蒜尖方向的大蒜播种机，并且分别运用到了蒜瓣的摩擦性质、重心，浮力等特性，但往往效果还是比较差，因为蒜的体态不一，重心位置不固定，依靠重力不能够做到完全的使蒜牙朝上，有的方式在进行蒜尖朝上的操作上，需要使蒜停留，不能做到持续的下料，还会降低蒜下料的效率。蒜的一侧呈外弧状设置，一侧呈内弧状设置，外弧状弧度较大，内弧状弧度较小，蒜的重心在尾部一侧，当蒜的外弧状处于底端时，蒜尖的位置会被翘起，这是固定特性，于是我们提出一种通过检测蒜的外形进行调整蒜尖的方法，通过此方法可以提升蒜尖方向朝上的正确率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于大蒜播种机的自动定向机构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的蒜尖朝上机构正确率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于大蒜播种机的自动定向机构，包括用于蒜下料的下料管和用于起到支撑固定的连接杆，下料管和连接杆分别用于实现蒜的进料和本装置的连接固定，所述连接杆的底端固定连接有圆筒壁，圆筒壁为静止状态，转盘将蒜甩向圆筒壁的内侧，并与圆筒壁保持贴合，所述圆筒壁的外侧固定连接有支撑件，支撑件起到支撑转盘的作用，所述支撑件的底端内侧转动连接有转盘，当蒜通过所述下料管掉落到转盘上时，所述转盘可以通过转动将蒜朝所述圆筒壁的内侧运动并保持紧贴状态，所述圆筒壁的外侧固定连接有用于分析蒜姿势的检测箱和分析处理箱，所述圆筒壁上还设置有用于对蒜进行翻滚的翻滚块，翻滚块在需要时用于实现对蒜的翻转，所述圆筒壁的内侧还固定连接有倾斜板，倾斜板起到引流的作用，将蒜尖超前的蒜引流到出料口，所述转盘的内侧中央位置处连通有出料管，所述出料管的顶端开设有出料口，所述倾斜板朝出料口的圆周处延伸，这种设置可以将蒜引流到出料口附近。

进一步的，所述翻滚块的左端外侧设置有外弧部，所述翻滚块的右端内侧设置有内弧部，所述外弧部呈外凸状设置，所述内弧部呈内凹状设置，所述内弧部的内凹状设置使得翻滚块的前端存在倒勾，所述翻滚块的前端还均匀的固定连接有若干个尖刺部，设置的翻滚块的左端设置有外弧部，外弧部的设置可以使蒜的表面可以顺利的滑过，设置的内弧部使得翻滚块的前端出现倒勾，并在尖刺部的作用下，更好的将勾住的蒜尾端卡住，实现对蒜的翻转。

进一步的，位于左侧的所述支撑件的底端固定连接有第一电机，第一电机用于提供转动动力，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一锥齿轮，所述转盘的底端中央位置处固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合起到传动的作用。

进一步的，其特征在于：所述检测箱的内侧固定连接有激光距离传感器，所述激光距离传感器的数量为2个，所述激光距离传感器呈上下分布式设计，所述激光距离传感器的精度为100um，位于上侧的激光距离传感器和位于下侧的激光距离传感器配合工作，实现对不同蒜姿势的分析。