[发明专利]一种用于大蒜播种机的自动定向机构及其使用方法

权利要求书

1.一种用于大蒜播种机的自动定向机构，包括用于蒜下料的下料管和用于起到支撑固定的连接杆，其特征在于：所述连接杆的底端固定连接有圆筒壁，所述圆筒壁的外侧固定连接有支撑件，所述支撑件的底端内侧转动连接有转盘，当蒜通过所述下料管掉落到转盘上时，所述转盘可以通过转动将蒜朝所述圆筒壁的内侧运动并保持紧贴状态，所述圆筒壁的外侧固定连接有用于分析蒜姿势的检测箱和分析处理箱，所述圆筒壁上还设置有用于对蒜进行翻滚的翻滚块，所述圆筒壁的内侧还固定连接有倾斜板，所述转盘的内侧中央位置处连通有出料管，所述出料管的顶端开设有出料口，所述倾斜板朝出料口的圆周处延伸。

2.根据权利要求1所述的一种用于大蒜播种机的自动定向机构，其特征在于：所述翻滚块的左端外侧设置有外弧部，所述翻滚块的右端内侧设置有内弧部，所述外弧部呈外凸状设置，所述内弧部呈内凹状设置，所述内弧部的内凹状设置使得翻滚块的前端存在倒勾，所述翻滚块的前端还均匀的固定连接有若干个尖刺部。

3.根据权利要求1所述的一种用于大蒜播种机的自动定向机构，其特征在于：位于左侧的所述支撑件的底端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一锥齿轮，所述转盘的底端中央位置处固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于大蒜播种机的自动定向机构，其特征在于：所述检测箱的内侧固定连接有激光距离传感器，所述激光距离传感器的数量为2个，所述激光距离传感器呈上下分布式设计，所述激光距离传感器的精度为100um。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于大蒜播种机的自动定向机构，其特征在于：所述调整箱的内侧滑动连接有滑板，所述滑板的左端固定连接有滑竿，所述滑竿的左端与翻滚块的右端固定连接，所述滑板的顶端呈凸起状设置，所述调整箱的顶端内侧从左到右依次固定连接有三个按压感应开关，所述滑板的顶端凸起可以在滑动中将按压感应开关压下，初始位置时，所述滑板处于位于中间位置的按压感应开关处。

6.根据权利要求5所述的一种用于大蒜播种机的自动定向机构，其特征在于：所述调整箱的右端固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有丝杆，所述丝杆的左端与调整箱的左端内侧转动连接，所述丝杆的外侧与滑板的内侧转动连接，所述调整箱的内侧固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧与滑板的内侧滑动连接。

7.一种如权利要求1所述的用于大蒜播种机的自动定向机构的定向方法，其特征在于，其步骤在于：

步骤1：第一电机转动，第一电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动转盘转动，下料管开始掉落蒜，在转盘离心力的作用下，蒜会与圆筒壁的内侧保持贴合状态，并随着转盘的转动而运动；

步骤2：当蒜运动到激光距离传感器的位置时，激光距离传感器开始间断的对蒜的表面的进行测距，分析处理箱会对测量得到的数据进行分析和处理，从而得到此时蒜表面的弧度，并通过此时蒜的弧度来分析此时蒜的姿势；

步骤4：通过分析蒜的姿势后，来控制翻滚块进行向左或向右的运动，当蒜尾朝向运动前方时，通过翻滚块的前端，将蒜尾处卡住，随着蒜的持续运动，实现对蒜的翻转，从而使蒜尖超前，当蒜尖朝向运动方向时，通过翻滚块左端的外弧部，使蒜顺利的滑过；

步骤5：滑过或翻转过的蒜会在倾斜板的作用下沿着倾斜板滑下，由出料管和出料口实现出料。

8.根据权利要求7所述的一种用于大蒜播种机的自动定向机构及其定向方法，其特征在于：

在步骤2中，其分析方法为：

一、当位于下侧的激光距离传感器开始检测到距离蒜表面的距离不断减小直至为0时，且距离减小的很快时，此时，蒜的外弧处在右侧，且蒜尾朝向运动前侧；

二、当位于下侧的激光距离传感器开始检测到距离蒜表面的距离不断减小直至为0时，且距离减小较慢时，此时，蒜的外弧处在右侧，且蒜尖朝向运动前侧；

三、当位于下侧的激光距离传感器开始检测到距离蒜表面的距离很小不断减小直至为0时，然后，距离蒜表面的距离再次缓慢增加，增加到一个极限值之后，再次缓慢减小，此时，蒜的内弧处在右侧，且蒜尾朝向运动前侧；

四、当位于下侧的激光距离传感器开始检测到距离蒜表面的距离为0时，然后，距离蒜表面的距离缓慢增加，增加到一个极限值之后，再次缓慢减小，此时，蒜的内弧处在右侧，且蒜尖朝向运动前侧；

五、当位于上侧的激光距离传感器开始检测到距离蒜表面的距离后，然后随着蒜的持续移动，在较短的时间之后，位于上侧的激光距离传感器检测不到距离蒜表面的距离，此时，蒜的内弧朝上，且蒜尖朝向运动前侧；

六、当位于下侧的激光距离传感器开始检测到蒜表面的距离之后，然后，在持续一段时间之后，位于上侧的激光距离传感器开始检测到距离蒜表面的距离后，然后随着蒜的持续移动，在较短的时间之后，位于上侧的激光距离传感器检测不到距离蒜表面的距离，此时，蒜的内弧朝上，且蒜尾朝向运动前侧。