[发明专利]空气净化器及其控制方法

说明书

本申请涉及自动控制技术领域，具体涉及一种空气净化器及其控制方法，包括：从下到上依次连接的过滤单元、风机单元和风扇单元；其中，所述风扇单元安装在所述风机单元的出风口，所述风扇单元能够调整俯仰角度和水平360度旋转，所述风扇单元上安装有俯仰距离传感器，围绕所述空气净化器的侧壁一周依次安装有至少4个侧向距离传感器，且每个侧向距离传感器与其相邻的侧向距离传感器之间的间距相同；分别与所述过滤单元，所述风机单元、所述风扇单元、所述俯仰距离传感器和所述至少4个侧向距离传感器连接的控制单元。本申请通过探测周围空间，自动调整出风角度及方向，使得室内空气可以最大化流动，以此提高净化速度和效率。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，特别地涉及一种空气净化器及其控制方法。

背景技术

空气净化器又称空气清洁器、空气清新机、净化器，是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物(一般包括PM2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等)，有效提高空气清洁度的产品，主要分为家用、商用、工业、楼宇。

目前市面上的空气净化器出风方向要么上出风，要么侧出风。当用户摆放在不同环境条件下时，无法适应环境提供最适合的出风角度来加快室内空气循环提高净化效率。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种空气净化器及其控制方法，解决了相关技术中空气净化器出风方向固定无法适应环境导致净化效率低下的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种空气净化器，所述空气净化器包括：

从下到上依次连接的过滤单元、风机单元和风扇单元；

其中，所述风扇单元安装在所述风机单元的出风口，所述风扇单元能够调整俯仰角度和水平360度旋转，所述风扇单元上安装有俯仰距离传感器，围绕所述空气净化器的侧壁一周依次安装有至少4个侧向距离传感器，且每个侧向距离传感器与其相邻的侧向距离传感器之间的间距相同；

分别与所述过滤单元，所述风机单元、所述风扇单元、所述俯仰距离传感器和所述至少4个侧向距离传感器连接的控制单元。

在一些实施例中，所述俯仰距离传感器为光学距离传感器或超声波距离传感器。

在一些实施例中，所述侧向距离传感器为光学距离传感器或超声波距离传感器。

在一些实施例中，所述过滤单元为过滤网、过滤网组、滤芯或滤芯组。

在一些实施例中，所述俯仰距离传感器，用于测量所述风扇单元与出风口方向上障碍物之间的距离，并将测量到的距离信息反馈给所述控制单元。

在一些实施例中，所述侧向距离传感器，用于测量所述空气净化器与侧向方向上的障碍物之间的距离，并将测量到的距离信息反馈给所述控制单元。

在一些实施例中，所述控制单元，用于根据所述俯仰距离传感器反馈的距离信息计算所述风扇单元的最大俯仰角度，并控制所述风扇单元调整到所述最大俯仰角度并保持，或控制所述风扇单元在预设初始位置和所述最大俯仰角度之间往复运动。

在一些实施例中，所述控制单元，用于对所述过滤单元的使用程度进行监测，并在监测到所述过滤单元的使用程度达到预设阈值时向用户进行提醒。

在一些实施例中，所述风扇单元的俯仰角度范围为0度到90度。

第二方面，一种空气净化器的控制方法，应用于第一方面所述的空气净化器，所述方法包括：

所述控制单元在接收用户发送的启动指令后，控制所述风机单元、所述风扇单元、所述俯仰距离传感器和所述至少4个侧向距离传感器开始运行；