[发明专利]空气净化器及其控制方法

权利要求书

1.一种空气净化器，其特征在于，所述空气净化器包括：

从下到上依次连接的过滤单元、风机单元和风扇单元；

其中，所述风扇单元安装在所述风机单元的出风口，所述风扇单元能够调整俯仰角度和水平360度旋转，所述风扇单元上安装有俯仰距离传感器，围绕所述空气净化器的侧壁一周依次安装有至少4个侧向距离传感器，且每个侧向距离传感器与其相邻的侧向距离传感器之间的间距相同；

分别与所述过滤单元，所述风机单元、所述风扇单元、所述俯仰距离传感器和所述至少4个侧向距离传感器连接的控制单元。

2.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述俯仰距离传感器为光学距离传感器或超声波距离传感器。

3.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述侧向距离传感器为光学距离传感器或超声波距离传感器。

4.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述过滤单元为过滤网、过滤网组、滤芯或滤芯组。

5.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述俯仰距离传感器，用于测量所述风扇单元与出风口方向上障碍物之间的距离，并将测量到的距离信息反馈给所述控制单元。

6.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述侧向距离传感器，用于测量所述空气净化器与侧向方向上的障碍物之间的距离，并将测量到的距离信息反馈给所述控制单元。

7.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述控制单元，用于根据所述俯仰距离传感器反馈的距离信息计算所述风扇单元的最大俯仰角度，并控制所述风扇单元调整到所述最大俯仰角度并保持，或控制所述风扇单元在预设初始位置和所述最大俯仰角度之间往复运动。

8.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述控制单元，用于对所述过滤单元的使用程度进行监测，并在监测到所述过滤单元的使用程度达到预设阈值时向用户进行提醒。

9.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述风扇单元的俯仰角度范围为0度到90度。

10.一种空气净化器的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任一项所述的空气净化器，所述方法包括：

所述控制单元在接收用户发送的启动指令后，控制所述风机单元、所述风扇单元、所述俯仰距离传感器和所述至少4个侧向距离传感器开始运行；

所述控制单元根据所述俯仰距离传感器反馈的距离信息计算所述风扇单元的最大俯仰角度，并控制所述风扇单元调整到所述最大俯仰角度并保持，或控制所述风扇单元在预设初始位置和所述最大俯仰角度之间往复运动；

所述控制单元根据所述至少4个侧向距离传感器反馈的距离信息计算所述风扇单元在水平方向上的扫风角度，并控制所述风扇单元按照所述扫风角度转动扫风。