[发明专利]一种香菇菌棒的袋棒分离机

说明书

本发明公开一种香菇菌棒的袋棒分离机，包括机架、输送部件、平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件；所述输送部件设置于机架上；平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件均沿水平方向架设于机架上方。本发明通过平滑割袋部件、翻转部件和竖滑割袋部件操作割袋后，能够保证输送到柔性分离部件下方工位上的待处理菌棒的菌袋上有三条割线，这三条割线首尾相连，并形成向下割口，便于真空海绵吸盘吸附，吸附后两指机械爪再打开以及向上运动，最后真空海绵吸盘释放真空度，柔性分离菌袋以及菌袋脱落回收。

技术领域

本发明属于菌棒处理技术，具体涉及一种香菇菌棒的袋棒分离机。

背景技术

香菇菌棒脱袋是香菇出菇环节中的一个必要工序，菌丝达到生理成熟时（即转色成功，表现为绒毛状菌丝倒伏，呈现一薄层棕褐色有光泽的菌膜）脱袋，脱袋太早了不易转色，太晚了菌丝老化，造成杂菌污染，香菇原基分化困难。

目前，香菇菌棒脱袋以人工为主，菌棒脱袋周期短，随着人工成本的升高，菌棒脱袋存在效率低、费用高等缺点，同时，人工脱袋也会造成表面菌膜破坏严重。

而现有的一些食用菌菌棒脱袋机要么产量极低（如专利CN108377855B），要么完全采用机械撕扯脱袋方案容易破坏菌棒表面菌膜（如专利CN112106600A），无法满足当前香菇产业发展的迫切需求。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种香菇菌棒的袋棒分离机，本发明的分离机能够智能自动化完成大批量的菌棒菌袋分离，提供生产效率；并通过真空海绵吸盘柔性全自动脱袋方法，实现香菇菌棒的高效、低损伤、低成本的脱袋，促进香菇菌业的高质高效的发展。

技术方案：本发明的一种香菇菌棒的袋棒分离机，包括机架、输送部件、平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件；所述输送部件设置于机架上；平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件均沿水平方向架设于机架上方；所述输送部件包括传送链条、若干菌棒限位托板和伺服电机，传送链条沿机架表面水平方向设置（即沿机架长度方向设置），各菌棒限位托板等间距（例如300mm）固定于传送链条，伺服电机带动传送链条及传送链条上的菌棒限位托板每间隔一段时间（例如间隔8S）向前输送移动相应距离（300mm）；所述平滑割袋部件包括平直压板和第一圆盘割刀，平直压板固定菌棒两端端部，第一圆盘割刀沿待处理菌棒顶部表面横向移动切割菌袋；所述翻转部件包括旋转气缸以及与旋转气缸相连的第一圆弧压板，第一圆弧压板抱紧菌棒后，旋转气缸带动待处理菌棒沿其径向旋转180°；所述竖滑割袋部件包括第二圆弧压板和一对第二圆盘割刀，第二圆弧压板将菌棒固定于对应菌棒限位托板上，两个第二圆盘割刀分别位于待处理菌棒两端端部处，并进行上下移动切割菌袋；经由平滑割袋部件、翻转部件和竖滑割袋部件处理后的菌袋上，具有首尾相连的三条割线且割口朝下，最后经由柔性分离部件脱袋；所述柔性分离部件包括可上下以及左右移动的一排两指机械爪，两指机械爪的夹爪上设有若干真空海绵吸盘，两指机械爪下降抓握待处理菌棒后真空海绵吸盘吸附菌袋，然后两指机械爪张开以及上升进行菌袋脱袋。

本发明中平滑割袋部件、翻转部件和竖滑割袋部件三者的布置顺序不固定，只要翻转部件设置于平滑割袋部件以后的步骤即可，这样能够保证输送到柔性分离部件下方工位上的待处理菌棒的菌袋上有三条割线，这三条割线（菌袋的侧面横切割线、菌袋的首尾两端端面竖切割线）首尾相连，并形成向下割口，便于真空海绵吸盘吸附，吸附后两指机械爪再打开、向上运动以及向右运动，最后真空海绵吸盘释放真空度，菌袋脱落回收。

为确保在菌棒输送过程和割袋脱袋过程中，待处理菌棒不从菌棒限位托板上滑动掉落，所述菌棒限位托板形状与香菇菌棒相适配，整体呈向上弯曲的弧状，各个菌棒限位托板等间距固定于传送链条上。