[发明专利]一种香菇菌棒的袋棒分离机

权利要求书

1.一种香菇菌棒的袋棒分离机，其特征在于：包括机架、输送部件、平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件；所述输送部件设置于机架上；平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件均沿水平方向架设于机架上方；

所述输送部件包括传送链条、若干菌棒限位托板和伺服电机，传送链条沿机架表面水平方向设置，各菌棒限位托板等间距固定于传送链条，伺服电机带动传送链条及传送链条上的菌棒限位托板每间隔一段时间向前输送移动相应距离；

所述平滑割袋部件包括平直压板和第一圆盘割刀，平直压板固定菌棒两端端部，第一圆盘割刀沿待处理菌棒顶部表面横向移动切割菌袋；

所述翻转部件包括旋转气缸以及与旋转气缸相连的第一圆弧压板，第一圆弧压板抱紧菌棒后，旋转气缸带动待处理菌棒沿其径向旋转180°；

所述竖滑割袋部件包括第二圆弧压板和一对第二圆盘割刀，第二圆弧压板将菌棒固定于对应菌棒限位托板上，两个第二圆盘割刀分别位于待处理菌棒两端端部处，并进行上下移动切割菌袋；

经由平滑割袋部件、翻转部件和竖滑割袋部件处理后的菌袋上，具有首尾相连的三条割线且割口朝下，最后经由柔性分离部件脱袋；所述柔性分离部件包括可上下以及左右移动的一排两指机械爪，两指机械爪的夹爪上设有若干真空海绵吸盘，两指机械爪下降抓握待处理菌棒后真空海绵吸盘吸附菌袋，然后两指机械爪张开上升进行菌袋脱袋。

2.根据权利要求1所述的香菇菌棒的袋棒分离机，其特征在于：所述菌棒限位托板形状与香菇菌棒相适配，整体呈向上弯曲的弧状，各个菌棒限位托板等间距固定于传送链条上。

3.根据权利要求1所述的香菇菌棒的袋棒分离机，其特征在于：所述平滑割袋部件还包括一组第一标准气缸和一组滑轨，所述两个第一标准气缸对称设置于机架上宽度方向的两侧，并带动对应平直压板相向以夹紧固定菌棒两端端部；

所述滑轨分别设置于机架上宽度方向的两侧，两个滑轨上均配置有光轴滑块，两个光轴滑块之间连接有横梁，横梁与菌棒限位托板平行，横梁上方设有第一双联气缸，横梁底部还设有横向放置的第一无杆气缸，第一无杆气缸的另一端端部连接有限位滚轮、第一通用电机和第一圆盘割刀；

第一双联气缸可驱动光轴滑块沿滑轨上下滑动，进而带动第一无杆气缸上下移动直到限位滚轮接触到待处理菌棒，然后第一通用电机驱动第一圆盘割刀旋转，接着第一无杆气缸带着第一圆盘割刀沿着待处理菌棒表面进而左右横向移动切割菌袋；

切割菌袋完成后，第一双联气缸和第一无杆气缸先后依次复位。

4.根据权利要求3所述的香菇菌棒的袋棒分离机，其特征在于：所述限位滚轮、第一通用电机和第一圆盘割刀通过固定框设置于第一无杆气缸的另一端端部下方，且该固定框上还配置有弹性部件。

5.根据权利要求1所述的香菇菌棒的袋棒分离机，其特征在于：所述翻转部件的旋转气缸设置于机架上邻近菌棒限位托板的位置处，旋转气缸上设有上下两个相对的第二标准气缸，每个第二标准气缸上均连接有第一圆弧压板；启动第二标准气缸后，两个第一圆弧压板相向靠近待处理菌棒并抱紧，旋转气缸旋转180°进而带动第一圆弧压板和待处理菌棒翻转；翻转完成后第二标准气缸复位。

6.根据权利要求1所述的香菇菌棒的袋棒分离机，其特征在于：所述竖滑割袋部件还包括第三标准气缸和一组第二无杆气缸，

所述第三标准气缸悬架于传送链条上方，启动第三标准气缸带动第二圆弧压板向下移动并将待处理菌棒压紧固定于菌棒限位托板；

所述第二无杆气缸分设于机架上宽度方向的两侧，每个第二无杠气缸上均配置有第四标准气缸，第四标准气缸上连接有第二通用电机，第二通用电机连接有第二圆盘割刀；第二无杆气缸带动第四标准气缸下降到邻近待处理菌棒位置处后，第四标准气缸同步向待处理菌棒的端面运动直至第二圆盘割刀触碰到菌棒端面，启动第二通用电机且第二无杆气缸沿着待处理菌棒端面向下运动，带动旋转的第二圆盘割刀向下进行割袋动作；切割完成后所有气缸复位。