[发明专利]一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法

说明书

本发明涉及汽车零部件质量检测技术领域，尤其涉及一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，包括以下步骤：首先对钣金件进行备料，通过工业相机对钣金件进行检测，根据测量结果选择合格的钣金件进入下道工序；然后对备料检测合格的钣金件进行冲压、拉伸与钣金，进行冲压、拉伸与钣金加工后的钣金件再次通过工业相机对其进行检测，控制装置控制工业相机将转动的待检测钣金件表面拍摄成为一张图像，本发明具有检测效率高，人员要求低，可靠性高的优点，本发明可以通过超声导波探头对钣金件进行检测，可以发现钣金件上较小的裂纹缺陷，检测灵敏度高，本发明中的超声波探头还可以利用3D模拟成像功能，可直接描述缺陷大致形状，非常直观。

技术领域

本发明涉及汽车零部件质量检测技术领域，尤其涉及一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法。

背景技术

目前，随着汽车工业的发展，人们对汽车品质的要求越来越高，对汽车零部件的设计制造也越来越复杂，越来越多的异型钣金件不断涌现就是最典型的例子。钣金件形状复杂，由冲压成型工艺完成，其冲孔的精度，轮廓精度，面型精度等将直接影响该零件最后的焊接效果、装配效果，其精度对汽车整体装车质量也起到了一定的影响。大部分生产商的汽车钣金件的检测一般在检测试验室对最终成型件进行检测，在检测室检测需要挑出工件再运送到检测室，造成检测结果与生产线实时状况不能及时对接，且最终件的检测不易找出工件不良所引发的因素，进而不能及时调整，易造成批量不良工件产生，浪费生产时间，浪费资源，造成损失，而且目前现有的基于机器人的汽车钣金件焊接自动生产线中，通常采用电子传感器、光电传感器、视觉等对工件进行检测，检测效率低，人员成本高，可靠性低；受工件几何结构影响较大，对于细长型钣金件容易产生侧壁干涉，检测灵敏度降低；对于端面有孔或槽难以检测；对于细小缺陷难以发现，检测灵敏度较低；无法得到缺陷直观图象，定性困难，定量精度不高；对表面粗糙度和平整度有较高要求。

因此本发明提供了一款可以解决上述技术问题的一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，本发明可以通过超声导波探头对钣金件进行检测，可以发现钣金件上较小的裂纹缺陷，检测灵敏度高，本发明中的超声波探头还可以利用3D模拟成像功能，可直接描述缺陷大致形状，非常直观。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，包括以下步骤：

步骤S1:首先对钣金件进行备料，通过工业相机对钣金件进行检测，根据测量结果选择合格的钣金件进入下道工序；

步骤S2:然后对备料检测合格的钣金件进行冲压、拉伸与钣金，进行冲压、拉伸与钣金加工后的钣金件再次通过工业相机对其进行检测，根据测量结果选择合格的钣金件进入下道工序；

步骤S3:对检测合格的钣金件进行上料，将钣金件朝上放置在钣金件输送装置上进行输送，钣金件输送装置将钣金件输送至上料工位处；

步骤S4:当钣金件通过钣金件输送装置输送至上料工位处时，通过机器人将钣金件进行抓取并放置在钣金件定位装置中，通过钣金件定位装置对钣金件进行定位；

步骤S5:然后通过视觉检测装置对钣金件的质量进行检测，若钣金件合格则由钣金输送装置输送至下个工位，若检测不合格则报警；

步骤S6:检测合格的钣金件通过钣金输送装置输送至超声耦合剂喷涂装置处，通过超声耦合剂喷涂装置将耦合剂均匀喷涂在钣金件上；

步骤S7:然后将超声导波探头接触钣金件的端面，并操作超声导波探头与所述钣金件的端面位置相互对应；

步骤S8:通过超声导波探头对钣金件进行超声波检测；

步骤S9:对检测合格的钣金件进行下料，检测合格的钣金件由钣金输送装置输送至下料工位进行自动下料。