[发明专利]一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法

权利要求书

1.一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1:首先对钣金件进行备料，通过工业相机对钣金件进行检测，根据测量结果选择合格的钣金件进入下道工序；

步骤S2:然后对备料检测合格的钣金件进行冲压、拉伸与钣金，进行冲压、拉伸与钣金加工后的钣金件再次通过工业相机对其进行检测，根据测量结果选择合格的钣金件进入下道工序；

步骤S3:对检测合格的钣金件进行上料，将钣金件朝上放置在钣金件输送装置上进行输送，钣金件输送装置将钣金件输送至上料工位处；

步骤S4:当钣金件通过钣金件输送装置输送至上料工位处时，通过机器人将钣金件进行抓取并放置在钣金件定位装置中，通过钣金件定位装置对钣金件进行定位；

步骤S5:然后通过视觉检测装置对钣金件的质量进行检测，若钣金件合格则由钣金输送装置输送至下个工位，若检测不合格则报警；

步骤S6:检测合格的钣金件通过钣金输送装置输送至超声耦合剂喷涂装置处，通过超声耦合剂喷涂装置将耦合剂均匀喷涂在钣金件上；

步骤S7:然后将超声导波探头接触钣金件的端面，并操作超声导波探头与所述钣金件的端面位置相互对应；

步骤S8:通过超声导波探头对钣金件进行超声波检测；

步骤S9:对检测合格的钣金件进行下料，检测合格的钣金件由钣金输送装置输送至下料工位进行自动下料。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，其特征在于，所述步骤S7中的超声导波探头向所述钣金件发射导波脉冲，当所述钣金件的表面存在裂纹时，所述超声导波探头接收所述的裂纹反射的导波脉冲。

3.根据权利要求2所述的一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，其特征在于，所述步骤S7中超声导波探头对钣金件上的缺陷进行测量，并实现缺陷在三维立体中的分布并对缺陷进行定位和定量。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，其特征在于，所述步骤S6中所采用的耦合剂为水、机油或超声检测专用耦合剂的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，其特征在于，所述步骤S9对钣金件进行自动下料后，通过人工对其进行尺寸和表面进行检查，合格后收编入库。

6.根据权利要求1所述的一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，其特征在于，所述步骤S1～步骤S9中，钣金件根据检测结果通过钣金件输送装置进行输送，若钣金件检测合格则进入下道工序，若钣金件检测不合格则进入检测调整区并根据检测结果对误差产生工序进行调整。