[发明专利]一种摆臂地砖铺设装置

说明书

本发明公开了一种摆臂地砖铺设装置，涉及铺砖设备技术领域，一种摆臂地砖铺设装置，包括铺砖车、运砖车，铺砖车包括铺设机构、夹持机构、调整机构、铺砖车车体，铺设机构包括对称设置于铺砖车车体两侧的摆臂，铺砖车车体两侧摆臂一端连接夹持机构，铺砖车车体两侧摆臂另一端连接设置于铺砖车车体内部靠近顶端的驱动轴；夹持机构包括吸盘组件用于吸取砖块；调整机构包括连接驱动轴的第一滑块、设置于第一滑块两侧的第二滑块、用于滑动第一滑块、第二滑块的滑轮组件；运砖车包括运砖车车体，运砖车车体上设置的阳椎体与铺砖车车体上设置的阴椎体相适配并通过磁吸结构相连接。本发明可以高效率完成铺砖，并且使得铺砖位置更加精准。

技术领域

本发明涉及铺砖设备技术领域，具体涉及一种摆臂地砖铺设装置。

背景技术

地砖铺设是装饰装修必不可少的环节，目前地砖铺设大多还是通过人工来铺设，这样的铺设方式效率较低，因此市面上便出现了铺砖车来代替人工铺设地砖，从而提高效率。

但是在使用铺砖车铺设地砖的时候，必不可免的会出现误差，而目前并没有能够解决铺砖车铺设地砖时调整误差的铺砖车，并且在铺设地砖时，地砖与地砖之间的缝隙并不是只有一种宽度的，而目前现有的铺砖车在铺设过程中并不能调整地砖与地砖之间的缝隙宽度。

使用铺砖车铺设时，还需要运砖车运砖来与铺砖车配合，而目前运砖车运砖在与铺砖车对接时，容易出现偏移。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种摆臂地砖铺设装置，能够调整铺砖车在铺设地砖时出现的误差以及地砖之间的缝隙宽度，并且使得运砖车与铺砖车的对接更加准确。

为实现以上目的，本发明提供一种技术方案，一种摆臂地砖铺设装置，包括铺砖车、运砖车，所述铺砖车包括铺设机构、夹持机构、调整机构、铺砖车车体，所述铺设机构包括对称设置于铺砖车车体两侧的摆臂，所述铺砖车车体两侧所述摆臂一端连接夹持机构，所述铺砖车车体两侧所述摆臂另一端连接设置于铺砖车车体内部并靠近铺砖车车体顶端的驱动轴；所述夹持机构包括吸盘组件用于吸取砖块；所述调整机构包括连接驱动轴的第一滑块、设置于第一滑块两侧的第二滑块、用于滑动第一滑块、第二滑块的滑轮组件；所述运砖车包括运砖车车体，所述运砖车车体上设置的阳椎体与所述铺砖车车体上设置的阴椎体相适配并通过磁吸结构相连接。

进一步的，所述滑轮组件包括第一滑动丝杆、第二滑动丝杆，所述第一滑动丝杆贯穿第一滑块以及位于第一滑块两侧的第二滑块；所述第二滑动丝杆贯穿位于第一滑块同一侧的两第二滑块。

进一步的，所述第一滑动丝杆与所述第二滑动丝杆呈垂直状态，所述第一滑动丝杆一端连接第一电机，所述第二滑动丝杆一端连接第二电机，所述第二滑动丝杆两端均通过轴承连接于车体内。

进一步的，所述铺砖车车体两侧所述摆臂之间设置连接轴，所述连接轴上连接吊杆电机，所述吊杆电机下端连接吸盘组件，所述吸盘组件上端设置震动鼓。

进一步的，所述吸盘组件包括吸盘架，所述吸盘架设置吸盘杆固定连接吸盘，所述吸盘架上至少两个吸盘杆上设置位置可识别摄像头。

进一步的，所述铺砖车车体底部四角处设置舵轮、可伸缩支撑立杆，所述铺砖车车体内设有激光陀螺用于保证滑动支撑立杆之间处于同一水平线上。

进一步的，所述磁吸结构包括所述阳椎体上的凸出面与所述阴椎体上的内凹面，所述凸出面为铁质面，所述内凹面上设置电磁装置。

进一步的，所述运砖车车体与所述铺砖车车体高度一致，所述运砖车车体内设有滑轮组件，所述滑轮组件对称设置于运砖车车体内的两侧，所述滑轮组件包括第一滑轮、绞轮、第二滑轮，所述第一滑轮、绞轮、第二滑轮通过绞绳连接，所述运砖车车体内两侧滑轮组件上的绞轮之间设有第三电机。

进一步的，所述绞绳连接设置于运砖车车体上端面的推板，所述推板下端设置于运砖车车体上端面上的滑槽内。