[发明专利]一种摆臂地砖铺设装置

权利要求书

1.一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：一种摆臂(111)地砖铺设装置，包括铺砖车(100)、运砖车(200)，所述铺砖车(100)包括铺设机构(110)、夹持机构、调整机构(130)、铺砖车车体(300)，所述铺设机构(110)包括对称设置于铺砖车车体(300)两侧的摆臂(111)，所述铺砖车车体(300)两侧所述摆臂(111)一端连接夹持机构，所述铺砖车车体(300)两侧所述摆臂(111)另一端连接设置于铺砖车车体(300)内部靠近铺砖车车体(300)顶端的驱动轴(112)；

所述夹持机构包括吸盘组件(120)用于吸取砖块；

所述调整机构(130)包括连接驱动轴(112)的第一滑块(131)、设置于第一滑块(131)两侧的第二滑块(132)、用于滑动第一滑块(131)、第二滑块(132)的滑轮组件；

所述运砖车(200)包括运砖车车体(400)，所述运砖车车体(400)上设置的阳椎体(410)与所述铺砖车车体(300)上设置的阴椎体(310)相适配并通过磁吸结构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述滑轮组件包括第一滑动丝杆(133)、第二滑动丝杆(134)，所述第一滑动丝杆(133)贯穿第一滑块(131)以及位于第一滑块(131)两侧的第二滑块(132)；所述第二滑动丝杆(134)贯穿位于第一滑块(131)同一侧的两第二滑块(132)。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述第一滑动丝杆(133)与所述第二滑动丝杆(134)呈垂直状态，所述第一滑动丝杆(133)一端连接第一电机(135)，所述第二滑动丝杆(134)一端连接第二电机(136)，所述第二滑动丝杆(134)两端均通过轴承连接于车体内。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述铺砖车车体(300)两侧所述摆臂(111)之间设置连接轴(113)，所述连接轴(113)上连接吊杆电机(114)，所述吊杆电机(114)下端连接吸盘组件(120)，所述吸盘组件(120)上端设置震动鼓(115)。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述吸盘组件(120)包括吸盘架，所述吸盘架设置吸盘杆(121)固定连接吸盘(122)，所述吸盘架上至少两个吸盘杆(121)上设置位置可识别摄像头(500)。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述铺砖车车体底部四角处设置舵轮(320)、可伸缩支撑立杆(330)，所述铺砖车车体内设有激光陀螺用于保证滑动支撑立杆之间处于同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述磁吸结构包括所述阳椎体(410)上的凸出面(411)与所述阴椎体(310)上的内凹面(311)，所述凸出面(411)为铁质面，所述内凹面(311)上设置电磁装置(312)。

8.根据权利要求1所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述运砖车车体(400)与所述铺砖车车体(300)高度一致，所述运砖车车体(400)内设有滑轮组件(420)，所述滑轮组件对称设置于运砖车车体(400)内的两侧，所述滑轮组件(420)包括第一滑轮(421)、绞轮(423)、第二滑轮(422)，所述第一滑轮(421)、绞轮(423)、第二滑轮(422)通过绞绳(424)连接，所述运砖车车体(400)内两侧滑轮组件(420)上的绞轮(423)之间设有第三电机(425)。

9.根据权利要求8所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述绞绳(424)连接设置于运砖车车体(400)上端面的推板(430)，所述推板(430)下端设置于运砖车车体(400)上端面上的滑槽(440)内。

10.根据权利要求1所述的一种摆臂地砖铺设装置，其特征在于：所述驱动轴(112)连接驱动电机(116)，所述驱动电机(116)设置两个分别给设置于铺砖车车体(300)两侧的摆臂(111)提供动力。