[发明专利]一种城轨司机疲劳检测方法

权利要求书

1.一种城轨司机疲劳检测方法，其特征在于，包括步骤如下：

S1：城轨运行，检测平台上的各个模块开启；

S2：采集模块采集司机的人脸信息，并转化为电信号发送至控制器中，控制器根据电信号生成人脸图像，并提取人脸特征点；

S3：控制器根据人脸特征点中的人眼特征点计算司机的闭眼时间，人眼特征点包括依次连接的A1点、A2点、A3点、A4点、A5点和A6点，A1点和A4点分别位于眼头和眼尾，A2点和A3点位于上眼睑，A5点和A6点位于下眼睑，取A1点和A6点连线的中点或A4点和A5点连线的中点为a点，取A3点和A4点连线的中点或A1点和A2点连线的中点为b点，a点和b点的连线为ab线，当ab线与水平线的斜率为零时，司机的眼睛处于闭眼状态，计时器计算处于闭眼状态的时间；

若处于闭眼状态的时间大于5s，则司机处于疲劳状态；

若处于闭眼状态的时间小于5s，则司机处于清醒状态；

当司机处于疲劳状态时，提醒模块对司机进行提醒，同时，控制器再次计算司机的闭眼时间，直至司机处于清醒状态时，提醒模块停止工作。

2.如权利要求1所述的城轨司机疲劳检测方法，其特征在于，在步骤S1中，当城轨暂停时，检测平台上的各个模块休眠。

3.如权利要求1所述的城轨司机疲劳检测方法，其特征在于，还包括步骤S4，具体如下：

眨眼检测模块计算司机在一个小时内的眨眼次数，并转化为电信号发送至控制器中，控制器计算出司机在一个小时内的眨眼频率，其中，眨眼检测模块设置在摄像头上；

若眨眼频率大于10次/min，则司机处于疲劳状态；

若眨眼频率小于10次/min，则司机处于清醒状态；

司机处于疲劳状态时，提醒模块对司机进行提醒，同时，控制器再次计算司机在一个小时内的眨眼频率，直至司机处于清醒状态时，提醒模块停止工作。

4.如权利要求1所述的城轨司机疲劳检测方法，其特征在于，还包括步骤S5：打哈欠检测模块和控制器根据人脸特征点中的嘴巴特征点检测和计算出司机在一个小时内的打哈欠频率；

若打哈欠频率大于4次/min，则司机处于疲劳状态；

若打哈欠频率小于4次/min，则司机处于清醒状态；

当司机处于疲劳状态时，提醒模块对司机进行提醒，同时，控制器再次计算司机的打哈欠频率，直至司机处于清醒状态时，提醒模块停止工作。

5.如权利要求4所述的城轨司机疲劳检测方法，其特征在于，步骤S5的具体步骤如下：

嘴巴特征点包括依次连接的B1点、B2点、B3点、B4点、B5点和B6点，B1点和P4点均位于嘴角，B2点和B3点位于上唇的两个唇峰，B5点和B6点均位于唇角和唇底之间，B2点和B6点的连线或B3点和B5点的连线为c线，c线与水平线之间的夹角为角d，当角d为60度时，司机的眼睛处于张嘴状态，计时器计算处于张嘴状态的时间。

6.如权利要求4所述的城轨司机疲劳检测方法，其特征在于，采集模块和打哈欠检测模块均设置在摄像头上。

7.如权利要求6所述的城轨司机疲劳检测方法，其特征在于，摄像头设有多个且均布在检测平台上。

8.如权利要求6所述的城轨司机疲劳检测方法，其特征在于，摄像头为跟拍摄像头。

9.如权利要求1所述的城轨司机疲劳检测方法，其特征在于，在步骤S2中，当采集模块采集不到司机的人脸信息时，提醒模块对司机进行提醒直至采集模块能采集到司机的人脸信息。

10.如权利要求1－9任一项所述的城轨司机疲劳检测方法，其特征在于，提醒模块包括人声播报模块、铃声警示模块和灯光警示模块。