[发明专利]基于转向状态的盲区预警方法、装置、设备和介质

说明书

本发明涉及安全驾驶领域，公开了一种基于转向状态的盲区预警方法、设备和存储介质。该方法包括：采集车载BSD摄像头拍摄的图像，并对所述图像进行识别得到预碰撞对象的位置；根据车辆的前轮转角和当前车速，确定车辆在转向一侧的危险区域；在所述图像中确定所述危险区域和盲区映射的共同范围，以及所述共同范围内的目标预碰撞对象；升高所述目标预碰撞对象与车身的原有距离阈值，得到更新后的距离阈值；采用所述更新后的距离阈值，针对所述目标预碰撞对象进行预警。本实施例在车辆转弯时通过盲区预警，减少事故发生率。

技术领域

本发明涉及摄像头标定领域，尤其涉及一种基于转向状态的盲区预警方法、装置、设备和介质。

背景技术

车载BSD（Blind Spot Detection，盲区监测）摄像头（以下简称摄像头）安装在车辆后方两侧，用于在车辆行驶时对车辆后方两侧盲区进行探测。预警策略为：通过车载BSD摄像头拍摄的图像识别行人或车辆相对车身的距离，当距离减少到设定值时进行预警。

在车辆转弯时行驶轨迹发生变化，相比于直行时危险区域增大，按照现有的预警策略会增加事故的发生率。有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于转向状态的盲区预警方法、设备和存储介质，在车辆转弯时通过盲区预警，减少事故发生率。

本发明实施例提供了一种基于转向状态的盲区预警方法，该方法包括：

采集车载BSD摄像头拍摄的图像，并对所述图像进行识别得到预碰撞对象的位置；

根据车辆的前轮转角和当前车速，确定车辆在转向一侧的危险区域；所述危险区域为在转向过程中车身经过的区域；

在所述图像中确定所述危险区域和盲区映射的共同范围，以及所述共同范围内的目标预碰撞对象；

升高所述目标预碰撞对象与车身的原有距离阈值，得到更新后的距离阈值；

采用所述更新后的距离阈值，针对所述目标预碰撞对象进行预警。

本发明实施例提供了一种基于转向状态的盲区预警装置，包括：

采集模块，用于采集车载BSD摄像头拍摄的图像，并对所述图像进行识别得到预碰撞对象的位置；

确定模块，用于根据车辆的前轮转角和当前车速，确定车辆在转向一侧的危险区域；所述危险区域为在转向过程中车身经过的区域；

映射模块，用于在所述图像中确定所述危险区域和盲区映射的共同范围，以及所述共同范围内的目标预碰撞对象；

更新模块，用于升高所述目标预碰撞对象与车身的原有距离阈值，得到更新后的距离阈值；

预警模块，用于采用所述更新后的距离阈值，针对所述目标预碰撞对象进行预警。

本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的基于转向状态的盲区预警方法的步骤。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的基于转向状态的盲区预警方法的步骤。

本发明实施例具有以下技术效果：本实施例适用于车辆转弯的情况，将转向一侧的危险区域与盲区取交集，以确定危险性更高的目标预碰撞对象，进而在原有距离阈值的基础上升高这些对象的距离阈值，使得对象同时处于盲区和危险区域时能够及早报警，从而提高了车辆转弯时的安全性。

附图说明