[发明专利]一种基于人工智能的垃圾清理机器人在审

专利信息
申请号: 202110910628.5 申请日: 2021-08-09
公开(公告)号: CN113576333A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 纪怀猛 申请(专利权)人: 阳光学院
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40;A61L2/10
代理公司: 青海中赢知识产权代理事务所(普通合伙) 63104 代理人: 高清峰
地址: 350015 福建省*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 人工智能 垃圾 清理 机器人
【说明书】:

发明公开了一种基于人工智能的垃圾清理机器人,包括装置整体、控制电路板和输送腔,装置整体的中间固定连接有外壳,外壳的右侧顶部嵌入连接有红外线摄像头,外壳的内部顶部右侧固定连接有控制电路板,外壳的顶部中间嵌入连接有太阳能板,外壳的内部顶部左侧固定连接有蓄电池,外壳的内部两侧固定连接有存储腔,存储腔内部擦试清理后,工作人员再将活动门关好,并将消毒灯打开,使得消毒灯对存储腔进行杀菌消毒,同时控制电路板会通过定时器对消毒灯照射的时间进行控制,所以消毒机构便于及时对存储腔清理消毒,避免了存储腔内部长时间不清理消毒,以致残渣堆积并产生异味和细菌的情况,从而大大提高了存储腔内部的卫生性。

技术领域

本发明涉及垃圾清理技术领域,具体为一种基于人工智能的垃圾清理机器人。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

目前,垃圾清理机器人都是在垃圾清理后,将垃圾统一放置在一起,所以导致工作人员在后期处理时,还要将垃圾进行分类,从而十分麻烦,而且有部分垃圾是粘贴固定在地面上的,而且现有的垃圾清理机器人并没有针对性的装置,所以会在清理时会十分麻烦,同时现有垃圾清理机器人在垃圾处理后并无法对内部进行清理消毒,所以导致装置内部产生异味和细菌。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能的垃圾清理机器人,以解决上述背景技术提出的垃圾统一放置在一起,粘贴固定在地面上的垃圾处理麻烦,无法清理消毒的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于人工智能的垃圾清理机器人,包括装置整体、控制电路板和输送腔,所述装置整体的中间固定连接有外壳,所述外壳的右侧顶部嵌入连接有红外线摄像头,所述外壳的内部顶部右侧固定连接有控制电路板,所述外壳的内部两侧固定连接有存储腔,其中,

所述外壳的顶部中间嵌入连接有太阳能板,所述外壳的内部顶部左侧固定连接有蓄电池,所述外壳的内部顶部固定连接有定时器,所述外壳的内部中间固定连接有输送腔,所述输送腔的顶部两侧固定连接有风机,所述外壳的右侧底部固定连接有伸缩筒,所述伸缩筒的底部嵌入连接有伸缩刮板,所述存储腔的内部底部活动连接有内筒;

所述存储腔的顶部固定连接有升降杆,所述存储腔的顶部中间嵌入连接有消毒灯,所述存储腔的左侧底部嵌入连有伸缩杆,所述伸缩杆的右侧固定连接有横刮板,所述外壳的右侧活动连接有活动门,所述外壳的右侧中间嵌入连接有升降卡块;

所述外壳的底部左侧固定连接有升降柱一,所述升降柱一的底部活动连接有滚轮,所述外壳的底部固定连接有升降柱二,所述升降柱二的底部嵌入连接有电机,所述电机的底部活动连接有擦试块,所述升降杆的底端固定连接有竖刮板,所述输送腔的顶部固定连接有升降板。

优选的,所述存储腔共设有两个,且左右对称分布,所述风机和升降板与控制电路板通过导线连接,所述内筒的外壁宽度与存储腔的内壁宽度相吻合。

优选的,所述伸缩筒和伸缩刮板呈倾斜状放置,所述滚轮设有四个,且分布在外壳的底部四周,所述升降柱二和擦试块通过电机连接。

优选的,所述升降杆的俯视截面为“口”字形,所述消毒灯共有两个,分别设在两个存储腔的顶部,所述活动门和外壳通过合页柱连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

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