[发明专利]一种基于人工智能的垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种基于人工智能的垃圾清理机器人，包括装置整体(1)、控制电路板(6)和输送腔(9)，其特征在于：所述装置整体(1)的中间固定连接有外壳(2)，所述外壳(2)的右侧顶部嵌入连接有红外线摄像头(5)，所述外壳(2)的内部顶部右侧固定连接有控制电路板(6)，所述外壳(2)的内部两侧固定连接有存储腔(10)，其中，

所述外壳(2)的顶部中间嵌入连接有太阳能板(3)，所述外壳(2)的内部顶部左侧固定连接有蓄电池(7)，所述外壳(2)的内部顶部固定连接有定时器(4)，所述外壳(2)的内部中间固定连接有输送腔(9)，所述输送腔(9)的顶部两侧固定连接有风机(8)，所述外壳(2)的右侧底部固定连接有伸缩筒(11)，所述伸缩筒(11)的底部嵌入连接有伸缩刮板(12)，所述存储腔(10)的内部底部活动连接有内筒(13)；

所述存储腔(10)的顶部固定连接有升降杆(15)，所述存储腔(10)的顶部中间嵌入连接有消毒灯(14)，所述存储腔(10)的左侧底部嵌入连有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的右侧固定连接有横刮板(17)，所述外壳(2)的右侧活动连接有活动门(18)，所述外壳(2)的右侧中间嵌入连接有升降卡块(19)；

所述外壳(2)的底部左侧固定连接有升降柱一(21)，所述升降柱一(21)的底部活动连接有滚轮(20)，所述外壳(2)的底部固定连接有升降柱二(23)，所述升降柱二(23)的底部嵌入连接有电机(24)，所述电机(24)的底部活动连接有擦试块(22)，所述升降杆(15)的底端固定连接有竖刮板(25)，所述输送腔(9)的顶部固定连接有升降板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的垃圾清理机器人，其特征在于：所述存储腔(10)共设有两个，且左右对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的垃圾清理机器人，其特征在于：所述风机(8)和升降板(26)与控制电路板(6)通过导线连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的垃圾清理机器人，其特征在于：所述内筒(13)的外壁宽度与存储腔(10)的内壁宽度相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的垃圾清理机器人，其特征在于：所述伸缩筒(11)和伸缩刮板(12)呈倾斜状放置。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的垃圾清理机器人，其特征在于：所述滚轮(20)设有四个，且分布在外壳(2)的底部四周。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的垃圾清理机器人，其特征在于：所述升降柱二(23)和擦试块(22)通过电机(24)连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的垃圾清理机器人，其特征在于：所述升降杆(15)的俯视截面为“口”字形。

9.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的垃圾清理机器人，其特征在于：所述消毒灯(14)共有两个，分别设在两个存储腔(10)的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的垃圾清理机器人，其特征在于：所述活动门(18)和外壳(2)通过合页柱连接。