[发明专利]自动驾驶车辆的集成控制装置

说明书

本发明公开一种自动驾驶车辆的集成控制装置，其包括：可移动控制装置，对应于便携式装置，该便携式装置在驾驶模式从自动驾驶模式转换为手动驾驶模式时通过用户的控制执行车辆的转向、变速、加速和制动；以及固定显示装置，以触摸方式被控制，以执行除转向、变速、加速和制动以外的其它功能，其中，转向拨盘开关、变速滑动开关、加速旋转开关和制动按钮开关设置在可移动控制装置中并被不同地操纵。

技术领域

本公开涉及一种自动驾驶车辆的集成控制装置。

背景技术

自动驾驶车辆是指采用自动驾驶技术的智能车辆，其无需驾驶员直接操作方向盘、加速踏板和制动器，即可自动到达目的地。

如果自动驾驶情况普遍实施，则驾驶员可以在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式和在驾驶员没有直接驾驶车辆的情况下车辆自动到达目的地的自动驾驶模式之间进行选择。

同时，如果在自动驾驶过程中发生紧急情况，则车辆的乘客中的一名乘客必须手动操纵车辆。为此，车辆需要配备由用户在手动驾驶模式下操纵的装置。

例如，车辆管理者可以通过利用诸如与游戏机等结合使用的操纵杆(joystick)之类的装置在手动驾驶模式下操纵车辆。由于多个按钮、控制杆(lever)和基于拨动的开关以复杂的形式布置在一个操纵杆上，因此其操纵可能困难且不方便，特别是可能会发生误操作。

以上对背景技术的描述仅用于帮助理解本发明的背景，本领域技术人员不应将其视为与已知的现有技术相对应。

发明内容

本公开的方面提供一种安装在自动驾驶车辆中的集成控制装置，使得用户可以在驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时可以控制该集成控制装置。该集成控制装置包括用于转向、变速、加速和制动的可移动控制装置和以触摸方式操纵以操纵其它功能的固定显示装置。因此，提高了操纵方便性并可以最大程度地防止误操作。

根据本公开的方面，一种设置在自动驾驶车辆中的集成控制装置，使得用户可以在驾驶模式从自动驾驶模式转换为手动驾驶模式时可以操纵该集成控制装置，该集成控制装置包括用户用手握持和操纵的可移动控制装置，用于转向、变速、加速和制动。该可移动控制装置可以包括：壳体，用户用一只手握持；以及转向拨盘开关、变速滑动开关、加速旋转开关和制动按钮开关，设置在壳体中。

自动驾驶车辆的集成控制装置可以进一步包括：固定显示装置，被配置为与可移动控制装置分离，并由用户以触摸方式操纵以控制除转向、变速、加速和制动以外的功能。

可移动控制装置可以是用户可以握持并移动到所需位置的便携式装置，并且固定显示装置可以是固定地安装在自动驾驶车辆的室内空间中的装置。

由固定显示装置控制实现的其它功能可以包括驱动安装在车辆的前侧和后侧的灯的功能、发出警告声音的功能和切换驾驶模式的功能。

可移动控制装置可以通过弹簧丝连接到自动驾驶车辆，并且弹簧丝的相对端可以通过可分离的连接器结构连接到可移动控制装置和自动驾驶车辆。

壳体可以包括：握持部，用户用一只手握持；以及开关部，沿握持部的长度方向延伸，并包括转向拨盘开关、变速滑动开关、加速旋转开关和制动按钮开关。

当用户用一只手握持握持部时，转向拨盘开关可以设置在壳体的后表面的上端并且用户可以通过用未握持握持部的另一只手顺时针或逆时针转动来操纵转向拨盘开关。

转向拨盘开关可以通过用户的操纵相对于壳体顺时针或逆时针转动，并且当用户的操纵力释放时，可以通过复位弹簧的弹力沿相反方向转动，以恢复到初始位置。

转向拨盘开关可以包括：阻尼件，被构造成减缓因复位弹簧的弹力引起的恢复速度，并且阻尼件可以同心地安装在转向拨盘开关的内部。