[发明专利]自动驾驶车辆的集成控制装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的集成控制装置，包括：

可移动控制装置，用于转向、变速、加速和制动，

其中，所述可移动控制装置包括：

壳体，

转向拨盘开关、变速滑动开关、加速旋转开关和制动按钮开关，设置在所述壳体中。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的集成控制装置，进一步包括：

固定显示装置，与所述可移动控制装置分离，并控制除转向、变速、加速和制动以外的功能，其中所述固定显示装置以触摸方式操纵。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的集成控制装置，其中，

所述可移动控制装置是便携式装置，并且

所述固定显示装置固定地安装在所述自动驾驶车辆的室内空间中。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的集成控制装置，其中，

所述固定显示装置控制包括驱动安装在车辆的前侧和后侧的灯的功能、发出警告声音的功能和切换驾驶模式的功能。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的集成控制装置，其中，

所述可移动控制装置通过弹簧丝连接到所述自动驾驶车辆，并且

所述弹簧丝的相对端通过可分离的连接器结构连接到所述可移动控制装置和所述自动驾驶车辆。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的集成控制装置，其中，

所述壳体包括：

握持部；以及

开关部，沿所述握持部的长度方向延伸，并包括所述转向拨盘开关、所述变速滑动开关、所述加速旋转开关和所述制动按钮开关。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的集成控制装置，其中，

当用户握持所述握持部时，所述转向拨盘开关设置在所述壳体的后表面的上端并被顺时针或逆时针转动。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的集成控制装置，其中，

所述转向拨盘开关被构造成：

相对于所述壳体顺时针或逆时针运动；以及

通过复位弹簧的弹力沿相反方向运动，以恢复到初始位置。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆的集成控制装置，其中，

所述转向拨盘开关包括：

阻尼件，其用于减缓所述复位弹簧的弹力，所述阻尼件同心地安装在所述转向拨盘开关的内部。

10.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的集成控制装置，其中，

所述变速滑动开关设置在所述开关部的上表面上，并且

所述变速滑动开关由用户的手指控制。

11.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的集成控制装置，其中，

所述变速滑动开关由四个变速挡位即P挡、R挡、N挡和D挡中的一个或者三个变速挡位即R挡、N挡和D挡中的一个控制。

12.根据权利要求11所述的自动驾驶车辆的集成控制装置，其中，

当所述变速滑动开关由所述三个变速挡位即R挡、N挡和D挡中的一个控制时，所述固定显示装置显示用于操纵P挡的菜单。

13.根据权利要求11所述的自动驾驶车辆的集成控制装置，其中，

当所述变速滑动开关由所述三个变速挡位即R挡、N挡和D挡中的一个控制时，通过将变速滑动开关操纵为N挡并控制所述制动按钮开关预定时间以上来激活所述P挡。

14.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的集成控制装置，其中，

所述加速旋转开关设置在所述开关部中距离所述握持部最近的位置，并且

用户通过将手指沿左/右方向插入所述壳体的孔中并向后拉动所述手指来控制所述加速旋转开关。