[发明专利]一种聚乳酸吸管拔管机构及水浴结晶装置

说明书

本发明提供一种聚乳酸吸管拔管机构，包括支架、安装机架、集料斗、传送带机构、驱动电机、拔管组件和吸管夹持组件，本发明通过气动手指气缸带动夹持板夹紧，从而夹持住水浴结晶完成后的吸管，通过拔管组件将吸管带动到传送带机构的上方，并让夹持板松开夹持的吸管，从而让吸管自动掉落到传送带机构上，通过传送带机构将吸管输送到集料斗内，能够自动实现吸管的拔取、输送和收集，后期人工只需要将集料斗内的吸管取出即可，极大的方便了吸管的拿取，从而提高了聚乳酸水浴结晶效率，降低了对工人的伤害和工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及塑料吸管技术领域，具体为一种聚乳酸吸管拔管机构及水浴结晶装置。

背景技术

聚乳酸具有良好的生物可降解性，能被自然界中微生物完全降解，无毒无害，是一种新型的生物降解材料，被广泛应用于民用的各种塑料制品、包装食品、快餐饭盒、吸管、无纺布、工业、民用布以及药物缓释材料等，使用聚乳酸制成的吸管在成型后，没有二次加温结晶之前，在超过50℃的环境中进行使用时，由于受热不均，极易软化变形，因此为了让聚乳酸吸管的应用温度更加广泛，需要对聚乳酸吸管进行加温结晶处理。

现有公开的技术中，对于聚乳酸吸管通常采用水浴结晶的方式进行加热，水浴结晶完成后的吸管需要从结晶的设备上取下，水浴结晶完成的吸管由于温度较高，所以一般需要将其再次浸入冷水中进行冷却，但是冷水冷却的效果有限，造成聚乳酸吸管表面仍旧有一定的温度，此时若采用人工进行拿取吸管，不仅容易产生烫伤的情况，而且人工拿取吸管时整理起来较为困难，十分影响聚乳酸吸管的结晶操作效率，人工的操作强度大，若采用机械能够很大程度上解决这些问题，但是现有技术并未报道或公开关于聚乳酸吸管水浴加热结晶后拿取或者收集的装置，因此，开创一种结聚乳酸吸管水浴加热结晶后拿取吸管的装置，从而聚乳酸吸管的生产效率是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种聚乳酸吸管拔管机构及水浴结晶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种聚乳酸吸管拔管机构，包括支架、安装机架、集料斗、传送带机构、驱动电机、拔管组件和吸管夹持组件，其中：

所述支架上部安装有安装机架，所述安装机架上安装有拔管组件，所述拔管组件上安装有吸管夹持组件，所述吸管夹持组件用于夹持和固定待拔取的吸管，所述拔管组件用于带动吸管夹持组件进行运动拔取吸管；

所述安装机架上固定有集料斗，所述集料斗的内部安装有传送带机构，所述传送带机构位于拔管组件的下端，用于运送拔取的吸管，所述集料斗上安装有驱动电机，所述驱动电机和传送带机构的滚筒同轴连接，用于驱动传送带机构进行转动。

优选的，所述拔管组件由底部连接板、气缸侧立板、气缸固定板、导杆气缸、按钮盒开关和拉杆构成，所述底部连接板两侧安装有气缸侧立板，所述底部连接板固定在安装机架上，所述气缸侧立板上端侧面安装有气缸固定板，两个所述气缸侧立板上端通过拉杆相连接，所述气缸固定板侧面安装有导杆气缸，所述按钮盒开关固定在气缸侧立板侧面，用于控制伸缩气缸和吸管夹持组件工作。

优选的，所述吸管夹持组件由夹爪固定板、气动手指气缸、夹持架和夹持板，所述夹爪固定板安装在导杆气缸侧面，所述夹爪固定板上端安装有气动手指气缸，所述气动手指气缸的两个夹爪上均固定有夹持架，所述夹持架上安装有夹持板。

优选的，所述气动手指气缸的夹爪采用平行夹爪，所述夹持板的内侧面设置有夹持槽，且两个夹持板上的夹持槽相对平行设置，所述夹持槽的截面为半圆形。

优选的，所述集料斗远离传送带机构的一端设置有底部低于传送带机构的料斗。

优选的，所述传送带机构下端的集料斗镂空，所述传送带机构下端安装有集水板，所述集水板向集料斗倾斜设置。

优选的，所述集料斗的料斗底部设置有若干个排水孔。