[发明专利]一种聚乳酸吸管拔管机构及水浴结晶装置

权利要求书

1.一种聚乳酸吸管拔管机构，包括安装机架(1)、集料斗(2)、传送带机构(3)、驱动电机(4)、拔管组件(5)和吸管夹持组件(6)，其特征在于：

所述安装机架(1)上安装有拔管组件(5)，所述拔管组件(5)上安装有吸管夹持组件(6)，所述吸管夹持组件(6)用于夹持和固定待拔取的吸管，所述拔管组件(5)用于带动吸管夹持组件(6)进行运动拔取吸管；

所述安装机架(1)上固定有集料斗(2)，所述集料斗(2)的内部安装有传送带机构(3)，所述传送带机构(3)位于拔管组件(5)的下端，用于运送拔取的吸管，所述集料斗(2)上安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)和传送带机构(3)的滚筒同轴连接，用于驱动传送带机构(3)进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种聚乳酸吸管拔管机构，其特征在于：所述拔管组件(5)由底部连接板(501)、气缸侧立板(502)、气缸固定板(503)、导杆气缸(504)、按钮盒开关(505)和拉杆(506)构成，所述底部连接板(501)两侧安装有气缸侧立板(502)，所述底部连接板(501)固定在安装机架(1)上，所述气缸侧立板(502)上端侧面安装有气缸固定板(503)，两个所述气缸侧立板(502)上端通过拉杆(506)相连接，所述气缸固定板(503)侧面安装有导杆气缸(504)，所述按钮盒开关(505)固定在气缸侧立板(502)侧面，用于控制伸缩气缸(507)和吸管夹持组件(7)工作。

3.根据权利要求2所述的一种聚乳酸吸管拔管机构，其特征在于：所述吸管夹持组件(6)由夹爪固定板(601)、气动手指气缸(602)、夹持架(603)和夹持板(604)，所述夹爪固定板(601)安装在导杆气缸(504)侧面，所述夹爪固定板(601)上端安装有气动手指气缸(602)，所述气动手指气缸(602)的两个夹爪上均固定有夹持架(603)，所述夹持架(603)上安装有夹持板(604)。

4.根据权利要求3所述的一种聚乳酸吸管拔管机构，其特征在于：所述气动手指气缸(602)的夹爪采用平行夹爪，所述夹持板(604)的内侧面设置有夹持槽(61)，且两个夹持板(604)上的夹持槽(61)相对平行设置，所述夹持槽(61)的截面为半圆形。

5.根据权利要求1所述的一种聚乳酸吸管拔管机构，其特征在于：所述集料斗(3)远离传送带机构(3)的一端设置有底部低于传送带机构(3)的料斗。

6.根据权利要求5所述的一种聚乳酸吸管拔管机构，其特征在于：所述传送带机构(3)下端的集料斗(2)镂空，所述传送带机构(3)下端安装有集水板(7)，所述集水板(7)向集料斗(2)的料斗方向倾斜。

7.根据权利要求5所述的一种聚乳酸吸管拔管机构，其特征在于：所述集料斗(2)的料斗底部设置有若干个排水孔。

8.一种聚乳酸吸管水浴结晶装置，其特征在于：所述水浴结晶装置包括推送管机构、水浴加热机构和拔管机构，所述推送管机构用于向水浴加热机构上安装聚乳酸吸管，所述水浴加热机构用于对吸管进行水浴结晶，所述拔管机构采用权利要求1-7任一项所述的聚乳酸吸管拔管机构，所述聚乳酸吸管拔管机构安装在水浴加热机构的吸管下料处，用于将水浴结晶完成的吸管取下，并移动至集料斗(2)内。