[发明专利]一种倾翻风险预测方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种倾翻风险预测方法、装置及系统，其中倾翻风险预测方法包括：获取预设的倾翻相关量集合中的倾翻相关量在待预测状态的实际参数得到实际参数集合；获取倾翻数据库，所述倾翻数据库中包括多个倾翻模型，每个所述倾翻模型包括所述倾翻相关量集合中的倾翻相关量在濒临倾翻状态时的倾翻参数集合；基于所述实际参数集合和所述倾翻数据库确定所述待预测状态的倾翻风险值。也就是说，基于倾翻数据库中的大数据能够智能识别起重机的倾翻风险，从而可以提前进行预警和控制操作，实现对人和机器的实时防护。

技术领域

本发明涉及机械设备的控制技术领域，具体涉及一种倾翻风险预测方法、装置及系统。

背景技术

近两年履带起重机需求猛增，其安全成为焦点问题。其中倾翻威胁到人的生命安全，其危险等级最高。虽然防倾翻的各种控制方法层出不穷，但市场倾翻车辆还是频频发生，也就是说，根据目前的防倾翻控制方法得到的结论不够准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种倾翻风险预测方法、装置及系统，以对倾翻风险进行准确的预测。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种倾翻风险预测方法，包括：获取预设的倾翻相关量集合中的倾翻相关量在待预测状态的实际参数得到实际参数集合；获取倾翻数据库，所述倾翻数据库中包括多个倾翻模型，每个所述倾翻模型包括所述倾翻相关量集合中的倾翻相关量在濒临倾翻状态时的倾翻参数集合；基于所述实际参数集合和所述倾翻数据库确定所述待预测状态的倾翻风险值。

本发明实施例提供的倾翻风险预测方法，分别获取在待预测状态的实际参数集合和倾翻数据库，其中倾翻数据库中包括在多个濒临倾翻状态时的多个倾翻参数集合，基于所述实际参数集合和所述倾翻数据库确定所述待预测状态的倾翻风险值，也就是说，基于倾翻数据库中的大数据能够智能识别起重机的倾翻风险，从而可以提前进行预警和控制操作，实现对人和机器的实时防护。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述倾翻相关量集合包括至少一种倾翻相关量：超载、力矩百分比、地面坡度、X方向水平度、Y方向水平度、实际载荷、额定载荷、工况、臂长、幅度、高度、主臂角度、风速、地面压力、超载强制解除。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述基于所述实际参数集合和所述倾翻数据库确定所述待预测状态的倾翻风险值包括：按照预设的筛选规则在多个倾翻参数集合中筛选出与所述实际参数集合最接近的倾翻参数集合；确定所述实际参数集合与筛选出的倾翻参数集合的相似度；根据所述相似度得到所述待预测状态的倾翻风险值。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述确定所述实际参数集合与筛选出的倾翻参数集合的相似度包括：根据所述实际参数集合与筛选出的倾翻参数集合确定每个倾翻相关量的倾翻系数；利用所述实际参数集合、所述筛选出的倾翻参数集合和每个所述倾翻相关量的倾翻系数计算所述实际参数集合与筛选出的倾翻参数集合的相似度。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述按照预设的筛选规则在多个倾翻参数集合中筛选出与所述实际参数集合最接近的倾翻参数集合包括：将所述倾翻相关量集合中的各个倾翻相关量按照对倾翻影响的重要性进行排序；按照对倾翻影响的重要性依次减低的顺序分别对比所述实际参数集合与所述多个倾翻参数集合，在多个倾翻参数集合中筛选中与所述实际参数集合最接近的倾翻参数集合。

结合第一方面至第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，在基于所述实际参数集合和所述倾翻数据库确定所述待预测状态的倾翻风险值之后，还包括：获取预设的标定值；根据所述倾翻风险值和所述标定值确定倾翻等级，并确定与所述倾翻等级相对应的防倾翻措施。