[发明专利]一种倾翻风险预测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种倾翻风险预测方法，其特征在于，包括：

获取预设的倾翻相关量集合中的倾翻相关量在待预测状态的实际参数得到实际参数集合；

获取倾翻数据库，所述倾翻数据库中包括多个倾翻模型，每个所述倾翻模型包括所述倾翻相关量集合中的倾翻相关量在濒临倾翻状态时的倾翻参数集合；

基于所述实际参数集合和所述倾翻数据库确定所述待预测状态的倾翻风险值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述倾翻相关量集合包括至少一种倾翻相关量：超载、力矩百分比、地面坡度、X方向水平度、Y方向水平度、实际载荷、额定载荷、工况、臂长、幅度、高度、主臂角度、风速、地面压力、超载强制解除。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际参数集合和所述倾翻数据库确定所述待预测状态的倾翻风险值包括：

按照预设的筛选规则在多个倾翻参数集合中筛选出与所述实际参数集合最接近的倾翻参数集合；

确定所述实际参数集合与筛选出的倾翻参数集合的相似度；

根据所述相似度得到所述待预测状态的倾翻风险值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述实际参数集合与筛选出的倾翻参数集合的相似度包括：

根据所述实际参数集合与筛选出的倾翻参数集合确定每个倾翻相关量的倾翻系数；

利用所述实际参数集合、所述筛选出的倾翻参数集合和每个所述倾翻相关量的倾翻系数计算所述实际参数集合与筛选出的倾翻参数集合的相似度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预设的筛选规则在多个倾翻参数集合中筛选出与所述实际参数集合最接近的倾翻参数集合包括：

将所述倾翻相关量集合中的各个倾翻相关量按照对倾翻影响的重要性进行排序；

按照对倾翻影响的重要性依次减低的顺序分别对比所述实际参数集合与所述多个倾翻参数集合，在多个倾翻参数集合中筛选中与所述实际参数集合最接近的倾翻参数集合。

6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，在基于所述实际参数集合和所述倾翻数据库确定所述待预测状态的倾翻风险值之后，还包括：

获取预设的标定值；

根据所述倾翻风险值和所述标定值确定倾翻等级，并确定与所述倾翻等级相对应的防倾翻措施。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾翻风险值和所述标定值确定倾翻等级，并确定与所述倾翻等级相对应的防倾翻措施包括：

当所述倾翻风险值处于第一范围值时，判定所述待预测状态为重度风险，并产生强制熄火的控制信号；

当所述倾翻风险值处于第二范围值时，判定所述待预测状态为中度风险，并产生立即熄火的警示消息；

当所述倾翻风险值处于第三范围值时，判定所述待预测状态为轻度风险，并每隔预设的第一时间段产生倾翻报警提示消息；

当所述倾翻风险值处于第四范围值时，判定所述待预测状态为潜在风险，并每隔预设的第二时间段产生倾翻报警提示消息；

其中，所述第一范围值、所述第二范围值、所述第三范围值和所述第四范围值均根据所述标定值设定，其中所述第一范围值小于所述第二范围值，所述第二范围值小于所述第三范围值，所述第三范围值小于所述第四范围值；所述第二时间段大于所述第一时间段。

8.一种倾翻风险预测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取预设的倾翻相关量集合中的倾翻相关量在待预测状态的实际参数，得到实际参数集合；

第二获取模块，用于获取倾翻数据库，所述倾翻数据库包括所述倾翻相关量集合中的倾翻相关量在濒临倾翻时的倾翻参数集合；

预测模块，用于基于所述实际参数集合和所述倾翻数据库确定所述待预测状态的倾翻风险值。