[发明专利]成像控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种成像控制方法，其特征在于，包括：

确定成像设备的成像画面中的至少两个目标对象；

调整所述成像设备的成像相关元件至目标位置，其中，所述目标位置能够使所述成像设备的成像平面与镜头平面呈角度设置；

调整所述成像设备的光圈至目标光圈值，其中，所述目标光圈值能够使所述至少两个目标对象的成像清晰情况满足第一预设要求；

其中，所述方法还包括以下步骤，以获得所述至少两个目标对象的成像清晰情况：

获取每个所述目标对象与所述成像设备之间的距离关系；

基于所述距离关系，确定每个所述目标对象的清晰度权重；

基于所述清晰度权重对每个所述目标对象的成像清晰度进行加权处理，得到所述至少两个目标对象的成像清晰情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述成像设备的成像相关元件至目标位置，包括：

分别将所述成像相关元件调整至若干候选位置，其中，所述若干候选位置均能够使所述成像平面与所述镜头平面呈角度设置；

分别获取所述成像相关元件调整至不同所述候选位置时的所述目标对象的成像清晰度；

将使所述至少两个目标对象的成像清晰情况满足第二预设要求的候选位置，确定为所述目标位置；

将所述成像相关元件调整至所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二预设要求为在所述若干候选位置中所述候选位置对应的所述成像清晰情况最优。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述成像设备的光圈至目标光圈值，包括：

分别将所述光圈调整至若干候选光圈值；

分别获取所述光圈调整至不同所述候选光圈值时的所述目标对象的成像清晰度；

将使所述至少两个目标对象的成像清晰情况满足第一预设要求的候选光圈值，确定为所述目标光圈值；

将所述光圈调整至所述目标光圈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设要求为在所述若干候选光圈值中所述候选光圈值对应的所述成像清晰情况最优。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象与所述成像设备之间的距离关系为所述目标对象之间与所述成像设备的远近关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述目标对象与所述成像设备之间的距离关系，包括：

调整所述成像设备的焦距，并在调整所述焦距的过程中确定所述目标对象的成像清晰度变化趋势；基于所述成像清晰度变化趋势，确定每个所述目标对象与所述成像设备之间的远近关系；或者，

确定每个所述目标对象在所述成像画面的目标面积；基于每个所述目标对象的目标面积，确定所述目标对象之间与所述成像设备的远近关系。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，与所述成像设备距离较近的目标对象的清晰度权重大于与所述成像设备距离较远的目标对象的清晰度权重。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述清晰度权重对每个所述目标对象的成像清晰度进行加权处理，得到所述至少两个目标对象的成像清晰情况之前，所述方法还包括：

确定每个所述目标对象在成像传感器中的目标区域；

基于所述目标区域的成像画面信息，确定所述目标对象的成像清晰度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述目标对象在成像传感器中的目标区域，包括：

将所述成像画面划分为若干第一区域，以及将所述成像传感器的成像区域划分为若干第二区域；

确定每个所述目标对象对应的所述第一区域；

将与所述第一区域对应的第二区域，作为所述目标区域。