[发明专利]小型扫路车动力系统试验平台

说明书

本发明提供一种小型扫路车动力系统试验平台，包括一车架、以及固定于车架的一控制机构和一动力机构；动力机构包括一第一盘刷电机、一锂电池、一滚刷电机、一第二盘刷电机、一接线盒、多个按钮开关、两驱动电机、两电机固定架、两联轴器、两扭矩控制器和两固定板；锂电池连接个按钮开关，按钮开关与第一盘刷电机、滚刷电机和第二盘刷电机一一对应地连接；驱动电机分别固定于一电机固定架；扭矩控制器分别螺接于一固定板；驱动电机分别与对应的一扭矩控制器通过一联轴器连接。本发明的一种小型扫路车动力系统试验平台，能够模拟工况实时的了解扫路车在工作过程中锂电池、驱动电机、扫刷电机、盘刷电机的工作情况。

技术领域

本发明涉及动力系统试验台领域，尤其涉及一种小型扫路车动力系统试验平台。

背景技术

小型扫路车动力系统试验台适用于从事扫路车开发研究人员以及环境卫生管理的工作人员。

近年来，我国城市建设进程不断加快，随着经济结构的调整，作为固体废料的城市生活垃圾与日俱增，城市道路、街面垃圾激增，这就需要更多的环卫车辆。新能源环卫车属于特种车辆，车辆的工作环境、工作方式、维修保养都与普通车辆有很大的差异。如何知道每辆扫路车的工作状态、新能源环卫车的剩余电量、新能源环卫车充电时电池的温度以及何时对扫路车进行维修保养也变得尤为重要。

目前市面上的扫路车上缺少电机监测系统，只有当扫路车不工作时或者有明显故障发生时，环卫工作者才会去检修电机，无法做到智能化作业，造成了财力和人力资源的浪费。市面上的扫路车作业任务繁重，对电机的损耗也十分严重，在工作电机出现故障之后，车辆只能停止工作，然后选择现场修理或者自行回厂修理；而如果驱动电机损坏，则只能整车停止运行，原地等待维修人员。当扫路车在城市拥挤道路上发生故障导致停机时，不仅会造成交通拥堵，影响其他车辆的正常行驶，还可能会导致交通意外的发生。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种小型扫路车动力系统试验平台，能够模拟工况实时的了解扫路车在工作过程中锂电池、驱动电机、扫刷电机、盘刷电机的工作情况。

为了实现上述目的，本发明提供一种小型扫路车动力系统试验平台，包括一车架、以及固定于所述车架的一控制机构和一动力机构；所述动力机构包括一第一盘刷电机、一锂电池、一滚刷电机、一第二盘刷电机、一接线盒、多个按钮开关、两驱动电机、两电机固定架、两联轴器、两扭矩控制器和两固定板；所述锂电池连接个所述按钮开关，所述按钮开关与所述第一盘刷电机、所述滚刷电机和所述第二盘刷电机一一对应地连接；所述驱动电机分别固定于一所述电机固定架；所述扭矩控制器分别螺接于一所述固定板；所述驱动电机分别与对应的一扭矩控制器通过一所述联轴器连接。

优选地，所述车架包括两万向轮、多个立柱、一第一底板、七个不锈钢方管、两刹车轮和一第二底板；四个所述不锈钢方管固定于所述第一底板的四周，另三个所述不锈钢方管间隔固定于所述第一底板的底面；两所述万向轮和两所述刹车轮分别固定于所述第一底板两侧的两所述不锈钢方管下；所述第二底板通过所述立柱固定于所述第一底板上。

优选地，所述第一盘刷电机、所述锂电池、所述滚刷电机、所述第二盘刷电机、所述驱动电机、所述电机固定架、所述扭矩控制器和所述固定板固定于所述第一底板上；所述接线盒和所述按钮开关固定于所述第二底板上。

优选地，所述控制机构包括一树莓派、以及与所述树莓派连接的两H桥、一开源控制器和一液晶显示器；一所述H桥连接所述第一盘刷电机和所述第二盘刷电机；另一所述H桥连接所述滚刷电机；所述开源控制器连接两所述驱动电机；所述控制机构固定于所述第二底板上。

优选地，还包括一BMS系统，所述BMS系统固定于所述第一底板上。

优选地，还包括一霍尔传感器，所述霍尔传感器安装于所述驱动电机旁。

优选地，还包括一振动传感器，所述振动传感器安装于所述驱动电机上。