[发明专利]小型扫路车动力系统试验平台

权利要求书

1.一种小型扫路车动力系统试验平台，其特征在于，包括一车架、以及固定于所述车架的一控制机构和一动力机构；所述动力机构包括一第一盘刷电机、一锂电池、一滚刷电机、一第二盘刷电机、一接线盒、多个按钮开关、两驱动电机、两电机固定架、两联轴器、两扭矩控制器和两固定板；所述锂电池连接个所述按钮开关，所述按钮开关与所述第一盘刷电机、所述滚刷电机和所述第二盘刷电机一一对应地连接；所述驱动电机分别固定于一所述电机固定架；所述扭矩控制器分别螺接于一所述固定板；所述驱动电机分别与对应的一扭矩控制器通过一所述联轴器连接。

2.根据权利要求1所述的小型扫路车动力系统试验平台，其特征在于，所述车架包括两万向轮、多个立柱、一第一底板、七个不锈钢方管、两刹车轮和一第二底板；四个所述不锈钢方管固定于所述第一底板的四周，另三个所述不锈钢方管间隔固定于所述第一底板的底面；两所述万向轮和两所述刹车轮分别固定于所述第一底板两侧的两所述不锈钢方管下；所述第二底板通过所述立柱固定于所述第一底板上。

3.根据权利要求2所述的小型扫路车动力系统试验平台，其特征在于，所述第一盘刷电机、所述锂电池、所述滚刷电机、所述第二盘刷电机、所述驱动电机、所述电机固定架、所述扭矩控制器和所述固定板固定于所述第一底板上；所述接线盒和所述按钮开关固定于所述第二底板上。

4.根据权利要求3所述的小型扫路车动力系统试验平台，其特征在于，所述控制机构包括一树莓派、以及与所述树莓派连接的两H桥、一开源控制器和一液晶显示器；一所述H桥连接所述第一盘刷电机和所述第二盘刷电机；另一所述H桥连接所述滚刷电机；所述开源控制器连接两所述驱动电机；所述控制机构固定于所述第二底板上。

5.根据权利要求4所述的小型扫路车动力系统试验平台，其特征在于，还包括一BMS系统，所述BMS系统固定于所述第一底板上。

6.根据权利要求5所述的小型扫路车动力系统试验平台，其特征在于，还包括一霍尔传感器，所述霍尔传感器安装于所述驱动电机旁。

7.根据权利要求6所述的小型扫路车动力系统试验平台，其特征在于，还包括一振动传感器，所述振动传感器安装于所述驱动电机上。