[发明专利]一种垂直循环智能仓储系统

权利要求书

1.一种垂直循环智能仓储系统，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)中部两侧各架有垂直的支架(2)，两个所述支架(2)上设有对称的链条轨道(3)，所述链条轨道(3)内均装有只能沿其轨道转动的链条(4)，左侧的所述支架(2)上安装有朝下的伺服减速电机(5)，所述伺服减速电机(5)输出轴上装有主动链轮(6)，所述支架(2)上通过轴承座(7)装有位于所述主动链轮(6)下方并可转动的从动链轮(8)，所述主动链轮(6)与所述从动链轮(8)之间安装有传动链条(9)，所述从动链轮(8)与所述轴承座(7)之间的传动轴上安装有与所述链条(4)内侧啮合的链轮片(10)，所述从动链轮(8)的传动轴末端安装有编码器(11)，两个所述链条(4)内侧相对设有多组固定板(12)，所述固定板(12)在同侧的所述链条(4)上等距间隔设置，相对的所述固定板(12)末端分别轴接吊仓(13)两侧，所述吊仓(13)右侧均安装有限位架(14)，所述限位架(14)顶部两端朝后镜像安装有两个第一限位轮(15)，所述限位架(14)底部两端朝后镜像安装有两个第二限位轮(16)，所述限位架(14)底部中间朝后镜像安装有两个第三限位轮(17)，右侧的所述支架(2)上前后镜像设有两个外轨道(18)，两个所述外轨道(18)顶端与底端均具有一定弧度，右侧的所述支架(2)上设有连通所述外轨道(18)弧形处的第一内轨道(19)，右侧的所述支架(2)上设有靠近所述第一内轨道(19)的第二内轨道(20)，同一所述限位架(14)上的所述第一限位轮(15)在所述外轨道(18)弧形处滚动时所述第二限位轮(16)可在所述第一内轨道(19)内滚动且所述第三限位轮(17)可在所述第二内轨道(20)内滚动，同一所述限位架(14)上的所述第二限位轮(16)位于所述第一内轨道(19)出口端时两个所述第一限位轮(15)分别位于两侧所述外轨道(18)内，所述吊仓(13)顶部横梁上均设有支撑梁(21)，所述支撑梁(21)两端设有减震支垫(22)，所述吊仓(13)位于前后两侧时下部所述吊仓(13)的所述减震支垫(22)抵住上部所述吊仓(13)的底板，所述底座(1)下部安装有朝向最底端所述吊仓(13)底板四边的四个到位传感器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直循环智能仓储系统，其特征在于，所述底座(1)由八根立柱以及连接所述立柱的横梁组成，两侧所述支架(2)与所述底座(1)四角处立柱顶端之间装有第一斜撑(24)。

3.根据权利要求1所述的一种垂直循环智能仓储系统，其特征在于，所述支架(2)底端与所述底座(1)之间连接有第二斜撑(25)。

4.根据权利要求1所述的一种垂直循环智能仓储系统，其特征在于，所述支架(2)上间隔安装有多根横支撑(26)，相邻所述横支撑(26)之间安装有第三斜撑(27)。

5.根据权利要求1所述的一种垂直循环智能仓储系统，其特征在于，两个所述支架(2)之间通过多根第四斜撑(28)进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种垂直循环智能仓储系统，其特征在于，所述吊仓(13)底板上表面为防滑结构。

7.根据权利要求1所述的一种垂直循环智能仓储系统，其特征在于，所述吊仓(13)设有七层。