[发明专利]一种车辆碰撞后保护系统及方法

权利要求书

1.一种车辆碰撞后保护系统，其特征是，主要由碰撞传感器、控制器、油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、车速传感器、挡位传感器、仪表、制动系统控制器、动力系统控制器构成，碰撞传感器设有多个，分别布置在车辆车身前侧、后侧、左侧、右侧，控制器分别与碰撞传感器、油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、车速传感器、挡位传感器、仪表、制动系统控制器、动力系统控制器电连接，油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、车速传感器、挡位传感器分别用于采集油门踏板开度、制动踏板开度、车速与挡位信息；

碰撞发生后，控制器根据各碰撞传感器输出的电流或电压信号识别碰撞位置，并结合车速、挡位信息、油门踏板开度、制动踏板开度通过仪表、动力系统控制器与制动系统控制器对车辆采取保护举措。

2.如权利要求1所述的车辆碰撞后保护系统，其特征是，油门踏板位置传感器用于安装在油门踏板下方，制动踏板传感器用于安装在制动踏板下方，挡位传感器用于安装在车内仪表下方，车速传感器用于安装在车轮悬架上。

3.一种基于权利要求1所述的车辆碰撞后保护系统的车辆碰撞后保护方法，其特征是，包括以下步骤：

S1：控制器持续监测各碰撞传感器输出的电流或电压值，当一个或多个碰撞传感器输出电流或电压在持续时间超过碰撞持续时间阈值的情况下持续超过碰撞阈值，控制器判定碰撞发生并判断碰撞位置；

S2：控制器识别到碰撞发生后，根据碰撞位置、车速与挡位信息进行碰撞后保护控制仲裁，继而采取保护举措，所述保护举措自低到高共设定有从Ⅰ到Ⅳ四级，Ⅰ级保护举措：控制器通过仪表警示；Ⅱ级保护举措：控制器通过仪表警示并控制动力系统控制器切断驱动力；Ⅲ级保护举措：控制器通过仪表警示并控制动力系统控制器切断驱动力、控制制动系统控制器进行低强度制动；Ⅳ级保护举措：控制器通过仪表警示并控制动力系统控制器切断驱动力、控制制动系统控制器进行高强度制动；所述高强度制动的制动速度大于低强度制动的制动速度；

具体的，碰撞后保护控制仲裁依据如下：

1）当车辆D挡位行驶时发生前向碰撞，控制器最高采取Ⅳ级保护举措，

2）当车辆D挡位行驶时发生后向碰撞，控制器最高采取Ⅲ级保护举措，

3）当车辆R挡位行驶时发生前向碰撞，控制器最高采取Ⅲ级保护举措，

4）当车辆R挡位行驶时发生后向碰撞，控制器最高采取Ⅳ级保护举措，

5）当车辆D挡位或者R挡位行驶时发生左向或者右向碰撞，控制器最高采取Ⅳ级保护举措，

当车辆不同方向均受到碰撞，按照控制器根据各向碰撞作出各项保护举措中最高级的保护举措进行车辆保护；

S3：控制器持续监测油门踏板开度和制动踏板开度并根据油门踏板开度、制动踏板开度与当前保护举措制定保护举措，具体的：

1）当碰撞发生时驾驶员已踩下制动踏板，控制器最高采取Ⅱ级保护举措；

2）当碰撞发生后，控制器已采取Ⅲ级或Ⅳ级保护举措时，制动踏板被驾驶员踩下且请求的制动强度大于控制器采取的保护举措的制动强度时，控制器将保护举措变更为Ⅱ级；

3）当碰撞发生后，控制器已采取Ⅱ级、Ⅲ级或Ⅳ级控制措施时，制动踏板被驾驶员踩下后松开，之后油门被踩下时，控制器将保护举措变更为Ⅰ级；

S4：控制器在保护举措实施后锁存保护举措状态，直至系统下电。

4.如权利要求3所述的一种车辆碰撞后保护方法，其特征是，在S1步骤前还设有S0步骤，具体的：

S0：系统上电时，在固定时间内自检碰撞传感器是否断路或者短路：当碰撞传感器输出电流值或者电压值持续超过一定时间持续低于短路阈值或者高于断路阈值，控制器判定该碰撞传感器失效，控制器通过仪表提示驾驶员同时停止运行下一步骤；若系统上电后未自检出有碰撞传感器失效，进行下一步骤。

5.如权利要求3或4所述的一种车辆碰撞后保护方法，其特征是，S1步骤中，车速越低碰撞持续时间阈值越长。

6.如权利要求5所述的一种车辆碰撞后保护方法，其特征是，车速与碰撞持续时间阈值的对应关系为：1）0≤车速≤5km/h时，碰撞持续时间阈值为100ms；2）5km/h＜车速≤20km/h时，碰撞持续时间阈值为50ms；3）20km/h＜车速≤50km/h, 碰撞持续时间阈值为30ms；4）车速＞50km/h，碰撞持续时间阈值为20ms。