[发明专利]一种母线电压控制方法及其应用装置

说明书

本发明提供的母线电压控制方法及其应用装置，应用于电力电子技术领域，该方法在获取目标驱动电路对应的目标参数和电压变换电路对应的电池状态参数之后，根据目标参数确定电机驱动电路的目标母线电压，并根据目标母线电压和电池状态参数生成电压变换电路的调压PWM信号，最终向电压变换电路输出该调压PWM信号，以使得所述电压变换电路输出该目标母线电压，由于目标参数与目标电机的工作状态相关，使得目标母线电压以及驱动电路基于目标母线电压输出的直接作用于电机的控制电压必然是与电机工作状态相匹配的，因而可以有效改善电机的输出性能，降低电机损耗。

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，特别涉及一种母线电压控制方法及其应用装置。

背景技术

在很多应用场景中，都需要通过电机驱动电路来实现对电机转速的控制以及电机反馈能量的回收，并且，为了获得更好的驱动性能同时确保电机驱动电路运行于高效区间，要求电机的恒转矩区间尽可能的宽。

发明人研究发现，在实际应用中，电机的运行性能受到多方面条件的影响，在不同的控制参数下，电机往往对应着不同的扭矩输出和运行损耗，因此，如何改善电机的输出性能，降低电机损耗，成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明提供一种母线电压控制方法及其应用装置，电机驱动电路中电压变换电路的调压PWM信号是综合与电机工作状态相关的目标参数以及电池状态参数得到的，与电机的工作过程相匹配，有助于改善电机的输出性能，降低电机损耗。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种母线电压控制方法，应用于包括至少一路驱动电路和电压变换电路的电机驱动电路，所述方法包括：

获取目标驱动电路对应的目标参数和所述电压变换电路对应的电池状态参数；

其中，所述目标驱动电路为各所述驱动电路中的任意一路，所述目标参数与所述目标驱动电路所连接的目标电机的工作状态相关；

根据所述目标参数确定所述电机驱动电路的目标母线电压；

基于所述目标母线电压和所述电池状态参数生成所述电压变换电路的调压PWM信号；

输出所述调压PWM信号至所述电压变换电路，以控制所述电压变换电路运行。

可选的，所述目标参数包括所述目标电机的目标转速、目标负载电流、目标扭矩和目标控制电压；

所述根据所述目标参数确定所述电机驱动电路的目标母线电压，包括：

根据所述目标转速和所述目标负载电流，

或者，根据所述目标转速和所述目标扭矩，

或者，根据所述目标控制电压，确定所述电机驱动电路的目标母线电压。

可选的，根据所述目标转速和所述目标负载电流，确定所述电机驱动电路的目标母线电压的过程，包括：

获取所述目标电机的第一预设映射关系；

其中，所述第一预设映射关系记录有所述目标电机的电机转速和电机负载电流与预设母线电压之间的对应关系；

所述预设母线电压为所述目标电机以相应的电机转速和电机负载电流工作时，使得所述电机驱动电路效率最高的电压；

根据所述第一预设映射关系确定与所述目标转速和所述目标负载电流对应的目标母线电压。

可选的，生成所述第一预设映射关系的过程，包括：

获取所述目标电机的预设转速集和预设负载电流集；

其中，所述预设转速集中包括多个电机转速，所述预设负载电流集中包括多个电机负载电流；