[发明专利]一种母线电压控制方法及其应用装置

权利要求书

1.一种母线电压控制方法，其特征在于，应用于包括至少一路驱动电路和电压变换电路的电机驱动电路，所述方法包括：

获取目标驱动电路对应的目标参数和所述电压变换电路对应的电池状态参数；

其中，所述目标驱动电路为各所述驱动电路中的任意一路，所述目标参数与所述目标驱动电路所连接的目标电机的工作状态相关；

根据所述目标参数确定所述电机驱动电路的目标母线电压；

基于所述目标母线电压和所述电池状态参数生成所述电压变换电路的调压PWM信号；

输出所述调压PWM信号至所述电压变换电路，以控制所述电压变换电路运行。

2.根据权利要求1所述的母线电压控制方法，其特征在于，所述目标参数包括所述目标电机的目标转速、目标负载电流、目标扭矩和目标控制电压；

所述根据所述目标参数确定所述电机驱动电路的目标母线电压，包括：

根据所述目标转速和所述目标负载电流，

或者，根据所述目标转速和所述目标扭矩，

或者，根据所述目标控制电压，确定所述电机驱动电路的目标母线电压。

3.根据权利要求2所述的母线电压控制方法，其特征在于，根据所述目标转速和所述目标负载电流，确定所述电机驱动电路的目标母线电压的过程，包括：

获取所述目标电机的第一预设映射关系；

其中，所述第一预设映射关系记录有所述目标电机的电机转速和电机负载电流与预设母线电压之间的对应关系；

所述预设母线电压为所述目标电机以相应的电机转速和电机负载电流工作时，使得所述电机驱动电路效率最高的电压；

根据所述第一预设映射关系确定与所述目标转速和所述目标负载电流对应的目标母线电压。

4.根据权利要求3所述的母线电压控制方法，其特征在于，生成所述第一预设映射关系的过程，包括：

获取所述目标电机的预设转速集和预设负载电流集；

其中，所述预设转速集中包括多个电机转速，所述预设负载电流集中包括多个电机负载电流；

遍历所述预设转速集中的各电机转速与所述预设负载电流集中的各电机负载电流所有组合，得到多个第一测试数据对；

分别确定所述目标电机以任一所述第一测试数据对运行时，使得所述电机驱动电路效率最高的母线电压，得到相应的预设母线电压；

基于各所述第一测试数据对和相应的预设母线电压，生成所述第一预设映射关系。

5.根据权利要求2所述的母线电压控制方法，其特征在于，根据所述目标转速和所述目标扭矩，确定所述电机驱动电路的目标母线电压的过程，包括：

获取所述目标电机的第二预设映射关系；

其中，所述第二预设映射关系记录有所述目标电机的电机转速和电机扭矩与预设母线电压之间的对应关系；

所述预设母线电压为所述目标电机以相应的电机转速和电机扭矩工作时，使得所述电机驱动电路效率最高的电压；

根据所述第二预设映射关系确定与所述目标转速和所述目标扭矩对应的目标母线电压。

6.根据权利要求5所述的母线电压控制方法，其特征在于，生成所述第二预设映射关系的过程，包括：

获取所述目标电机的预设转速集和预设扭矩集；

其中，所述预设转速集中包括多个电机转速，所述预设扭矩集中包括多个电机扭矩；

遍历所述预设转速集中的各电机转速与所述预设扭矩集中的各电机扭矩所有组合，得到多个第二测试数据对；

分别确定所述目标电机以任一所述第二测试数据对运行时，使得所述电机驱动电路效率最高的母线电压，得到相应的预设母线电压；

基于各所述第二测试数据对和相应的预设母线电压，生成所述第二预设映射关系。