[发明专利]一种隐藏门把手的控制方法、装置和车辆

说明书

本申请实施例涉汽车技术领域，具体而言，涉及一种隐藏门把手的控制方法、装置和车辆，包括：获取门把手弹出信号；在获取到门把手弹出信号时，控制门把手向外弹出；在门把手执行完向外弹出的动作后，检测门把手的当前位置，确定门把手是否弹出；在检测到门把手未弹出时，获取控制门把手温度的温控信息，控制门把手上的加热件根据温控信息，对门把手执行预设次数的加热动作，在检测到门把手被加热的过程满足预设条件时，结束加热动作，控制门把手向外弹出；在确定门把手弹出时，停止对门把手执行的加热动作。通过根据温控信息对门把手进行加热，从而实现在高寒地区或寒冷工况下将门把手推开，提高了门把手的适应性。

技术领域

本申请实施例涉汽车技术领域，具体而言，涉及一种隐藏门把手的控制方法、装置和车辆。

背景技术

目前汽车使用的门把手多为外露式结构，即汽车的车门上设置有开槽，把手装置在开槽中，使用时，人的手直接伸入握住把手将车门打开，这种结构的门把手需要留槽，一方面要容纳把手，另一方面要留出伸手的空间，但是在实际使用中开槽中容易滞留各种灰尘，容易脏，车辆在行使中风阻大等，因此，越来越多的车辆将把手设计成隐藏式。

现有技术中，在高寒地区或寒冷工况下，隐藏式的门把手收回后容易冻住，导致门把手无法弹出。

申请内容

本申请实施例在于提供一种隐藏门把手的控制方法、装置和车辆，旨在解决隐藏式的门把手收回后容易动冻住无法弹出问题。

本申请实施例第一方面提供一种隐藏门把手的控制方法，所述控制方法包括：

获取门把手弹出信号；

在获取到所述门把手弹出信号时，控制所述门把手向外弹出；

在所述门把手执行完向外弹出的动作后，检测所述门把手的当前位置，确定所述门把手是否弹出；

在检测到所述门把手未弹出时，获取控制所述门把手温度的温控信息，控制所述门把手上的加热件根据所述温控信息，对所述门把手执行预设次数的加热动作，在检测到所述门把手被加热的过程满足预设条件时，结束所述加热动作，控制所述门把手向外弹出；

在确定所述门把手弹出时，停止对所述门把手执行的所述加热动作。

可选的，获取控制所述门把手温度的温控信息，其中：

获取由外部控制器发出的温控信息，所述温控信息中包括温度档位或目标温度；

控制所述门把手上的加热件根据所述温控信息，对所述门把手执行预设次数的加热动作，包括，控制所述门把手上的加热件根据所述温度档位或目标温度对所述门把手进行加热。

可选地，获取门把手弹出信号，包括：

当所述门把手处于隐藏状态时，控制所述门把手所连接的控制器按照预设频率接收外部控制器发出的所述门把手弹出信号。

可选地，对所述门把手执行预设次数的加热动作，在检测到所述门把手被加热的过程满足预设条件时，所述加热动作结束，控制所述门把手向外弹出，包括：

在每次执行所述弹出动作前，控制所述门把手上的加热件发热以加热所述门把手；

在检测到所述门把手被加热的过程满足预设条件时，所述加热动作结束，控制所述门把手向外弹出；

在所述门把手弹出动作执行结束后，获取所述门把手的当前位置，在检测到所述门把手未弹出时，再次加热所述门把手，直至加热动作执行预设次数。

可选地，所述预设条件包括：

加热时间达到预设时长和/或门把手温度达到预设温度。

可选地，所述方法还包括：