[发明专利]一种隐藏门把手的控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种隐藏门把手的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取门把手弹出信号；

在获取到所述门把手弹出信号时，控制所述门把手向外弹出；

在所述门把手执行完向外弹出的动作后，检测所述门把手的当前位置，确定所述门把手是否弹出；

在检测到所述门把手未弹出时，获取控制所述门把手温度的温控信息，控制所述门把手上的加热件根据所述温控信息，对所述门把手执行预设次数的加热动作，在检测到所述门把手被加热的过程满足预设条件时，结束所述加热动作，控制所述门把手向外弹出；

在确定所述门把手弹出时，停止对所述门把手执行的所述加热动作。

2.根据权利要1所述的控制方法，其特征在于，获取控制所述门把手温度的温控信息，包括：

获取由外部控制器发出的温控信息，所述温控信息中包括温度档位或目标温度；

控制所述门把手上的加热件根据所述温控信息，对所述门把手执行预设次数的加热动作，包括，控制所述门把手上的加热件根据所述温度档位或目标温度对所述门把手进行加热。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取门把手弹出信号，包括：

当所述门把手处于隐藏状态时，控制所述门把手所连接的控制器按照预设频率接收外部控制器发出的所述门把手弹出信号。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述门把手执行预设次数的加热动作，在检测到所述门把手被加热的过程满足预设条件时，所述加热动作结束，控制所述门把手向外弹出，包括：

在每次执行所述加热动作前，控制所述门把手上的加热件发热以加热所述门把手；

在检测到所述门把手被加热的过程满足预设条件时，所述加热动作结束，控制所述门把手向外弹出；

在所述门把手弹出动作执行结束后，获取所述门把手的当前位置，在检测到所述门把手未弹出时，再次加热所述门把手，直至加热动作执行预设次数。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：

加热时间达到预设时长和/或门把手温度达到预设温度。

6.根据权利要1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述加热动作执行所述预设次数后，检测到所述门把手未弹出时，确定所述门把手发生故障。

7.根据权利要1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述门把手上的加热件的当前温度或所述加热件内部电流，根据所述当前温度或所述内部电流确定所述门把手的当前状态；

当所述当前状态为加热过度状态时停止所述加热动作，所述加热过度状态包括所述内部电流超过预设电流或所述当前温度超过预设高温阈值。

8.一种隐藏门把手的控制装置，其特征在于，所述控制装置6包括：

信号获取模块61，用于获取门把手弹出信号；

弹出模块62，在获取到所述门把手弹出信号时，控制所述门把手向外弹出；

检测模块63，在所述门把手执行完向外弹出的动作后，检测所述门把手的当前位置，确定所述门把手是否弹出；

加热模块64，在检测到所述门把手未弹出时，对所述门把手执行预设次数的加热动作，在检测到所述门把手被加热的过程满足预设条件时，结束所述加热动作，控制所述门把手向外弹出；

确定模块65，在确定所述门把手弹出时，停止对所述门把手执行的所述加热动作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种车辆，包括权利要求8所述的检测装置，所述控制装置用于实现权利要求1-7中任一项所述的方法。