[发明专利]自动驾驶辅助系统

说明书

本发明涉及自动驾驶辅助系统。自动驾驶显示系统(3999)包括：自动驾驶控制装置(3300)，该自动驾驶控制装置执行自动驾驶；自动驾驶显示装置(3900)，该自动驾驶显示装置能从车辆(3000)的外部判别显示状态；车载设备(3500)，该车载设备在接受到指示自动驾驶的自动驾驶指示信号的情况下，使自动驾驶控制装置(3300)执行车辆(3000)的自动驾驶，并且监视由自动驾驶控制装置(3300)进行的车辆(3000)的自动驾驶开始，在由自动驾驶控制装置(3300)开始了车辆(3000)的自动驾驶的情况下，将自动驾驶显示装置(3900)的显示状态控制为与开始自动驾驶前不同的显示状态。

本申请是申请日为“2015年10月30日”、申请号为“201580057406.6”、题为“车载设备、自动驾驶车辆、自动驾驶辅助系统、自动驾驶监视装置、道路管理装置及自动驾驶信息收集装置”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及车载设备、自动驾驶车辆、自动驾驶辅助系统、自动驾驶监视装置、道路管理装置及自动驾驶信息收集装置。

背景技术

能自动驾驶的可自动驾驶车辆在本车辆上搭载摄像头、激光、雷达等多个传感器来检测、观察本车辆的周围，判断以本车辆为中心是否存在车辆、人及结构物等障碍物。此外，可自动驾驶车辆通过本车辆的车速脉冲、行驶速度及接收到的GPS信号与导航地图数据的地图匹配，从而判断根据当前位置、车辆速度求出的未来位置。可自动驾驶车辆运用传感器信息和本车辆位置信息来进行自动驾驶(例如专利文献1～9)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-108771号公报

专利文献2：日本专利特开2005-324661号公报

专利文献3：日本专利特开2014-32489号公报

专利文献4：日本专利特开2002-251690号公报

专利文献5：日本专利特开2005-250564号公报

专利文献6：日本专利特开平9-161196号公报

专利文献7：日本专利特开2002-236993号公报

专利文献8：日本专利特开2011-162132号公报

专利文献9：日本专利特开2008-290680号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在可自动驾驶车辆行驶的道路发生了事故、堵塞等现象的情况下，由于可能会遭遇上述现象，因此可自动驾驶车辆以自动驾驶进行行驶是危险的。此外，若自动驾驶行驶中的车辆的驾驶员在意识到事故、堵塞时，突然解除自动驾驶，并进行急刹车、急转弯操作，则周围的车辆也变得危险。此外，从防止事故的观点来看，期望向周围的车辆示出可自动驾驶车辆正处于利用自动驾驶行驶中。

本发明的目的在于，防止伴随可自动驾驶车辆的事故。

解决技术问题的技术方案

本发明的车载设备搭载于能自动驾驶的车辆即可自动驾驶车辆，使自动驾驶状态或不是自动驾驶状态的非自动驾驶状态中的某一种驾驶状态显示在能从所述可自动驾驶车辆的外部判别显示状态的显示装置。

本发明的车载设备包括：接收部，该接收部接收判定信号，该判定信号能判定在所述显示装置中显示所述自动驾驶状态和所述非自动驾驶状态中的哪一个驾驶状态为好；发送部；以及控制部，该控制部将依照所述接收部接收到的所述判定信号的显示指示经由所述发送部发送至所述显示装置。

发明效果

根据本发明，能防止伴随可自动驾驶车辆而产生的事故。

附图说明

图1是实施方式1的图，是自动驾驶辅助系统1000的结构图。

图2是实施方式1的图，是表示自动驾驶辅助系统1000的概要的图。