[发明专利]自动驾驶辅助系统在审
| 申请号： | 202110908803.7 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN113643569A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 津田喜秋 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/052;G08G1/015;G08G1/01;B60Q1/50;B60W50/14;B60W30/00;B60R21/00;B60W30/14;B60W40/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 熊风;宋俊寅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 辅助 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动驾驶辅助系统，其特征在于，包括：
发布装置，该发布装置基于在管理道路上测量出的点群数据生成三维道路线形数据；
自动驾驶监视装置，该自动驾驶监视装置在所述管理道路中发生堵塞和事故中的至少一种事态的情况下，发送表示所述管理道路中禁止自动驾驶的区间的不可自动驾驶区间信息；以及
自动驾驶信息收集装置，该自动驾驶信息收集装置接收所述不可自动驾驶区间信息，以所述不可自动驾驶区间信息的接收为契机，获取所述发布装置所生成的三维道路线形数据中表示表示禁止自动驾驶的区间的三维道路线形数据，并发送所获取的所述三维道路线形数据。
2.一种自动驾驶辅助系统，其特征在于，包括：
发布装置，该发布装置基于在管理道路上测量出的点群数据生成三维道路线形数据；
自动驾驶监视装置，该自动驾驶监视装置在所述管理道路中发生堵塞和事故中的至少一种事态的情况下，发送不可自动驾驶区间信息，该不可自动驾驶区间信息是表示所述管理道路中禁止自动驾驶的区间的信息，且是与所述发布装置所生成的三维道路线形数据相关联的信息；以及
自动驾驶信息收集装置，该自动驾驶信息收集装置接收所述不可自动驾驶区间信息，并发送所接收的所述不可自动驾驶区间信息。
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