[发明专利]基于九轴姿态传感器的监测预警系统及方法

说明书

本发明提供了一种基于九轴姿态传感器的监测预警系统和方法，属于智能设备技术领域，该系统包括：九轴姿态传感器，所述九轴姿态传感器内部包含震动及方位测量模块，用以实时测量震动及方位信息；固定安装元件，所述固定安装元件用于将所述九轴姿态传感器固定安装在边坡支挡和危岩落石区域；数据采集传输元件，所述数据采集传输元件用于实时的将所述九轴姿态传感器采集到的震动及方位信息发送给目标服务器；目标服务器，所述目标服务器对所述数据采集传输元件传输的震动及方位信息进行分析和判断。通过本公开的处理方案，提高了边坡支挡和危岩落石监测的效率。

技术领域

本公开涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种基于九轴姿态传感器的监测预警系统及方法。

背景技术

危岩落石在山区高陡边坡上大量分布，特别是我国西南山区存在大量的危岩落石高陡边坡，当修建的道路工程通过艰险山区时，危岩落石的加固防护成为道路安全运营的关键，桩板式拦挡墙施工是危岩落石防护中常见的一种施工方式。高原区空气含氧量低，人员的劳动效率低、施工安全风险大，高寒区混凝土结构的施工及养护十分困难，且高陡边坡上材料运输麻烦、人员往返不便、施工效率低。

对于铁路而言，由于交通线路的需要，其经常需要经过边坡支挡和危岩落石区域，这些区域对于行驶的列车会造成潜在的地质灾害危险。为此需要对这些地质灾害危险进行提前检测和预警，从而减少边坡支挡和危岩落石区域地质灾害对铁路设备的影响。

为此，需要一种全新的针对高铁车站的基于九轴姿态传感器的围挡墙监测预警系统。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供基于九轴姿态传感器的围挡墙监测预警系统，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种基于九轴姿态传感器的围挡墙监测预警系统，包括：

九轴姿态传感器，所述九轴姿态传感器内部包含震动及方位测量模块，用以实时测量震动及方位信息；

固定安装元件，所述固定安装元件用于将所述九轴姿态传感器固定安装在边坡支挡和危岩落石区域，以便于所述九轴姿态传感器能够与边坡支挡和危岩落石触发区域进行贴合接触；

数据采集传输元件，所述数据采集传输元件用于实时的将所述九轴姿态传感器采集到的震动及方位信息发送给目标服务器；

目标服务器，所述目标服务器对所述数据采集传输元件传输的震动及方位信息进行分析和判断，用以确定边坡支挡和危岩落石区域是否处于危险状态，并且在所述边坡支挡和危岩落石区域处于危险状态时生成报警信息。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述震动及方位测量模块包括三轴加速度仪，用以测量边坡支挡和危岩落石触发区域的加速度信息，并基于所述加速度信息生成边坡支挡和危岩落石触发区域的震动信息。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述震动及方位测量模块还包括三轴陀螺仪，所述三轴陀螺仪用以测量边坡支挡和危岩落石触发区域的空间位置变化信息，并基于所述空间位置变化信息生成边坡支挡和危岩落石触发区域的方位信息。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述震动及方位测量模块还包括三轴磁场仪，所述三轴磁场仪用以测量边坡支挡和危岩落石触发区域的磁场变化信息，并基于所述磁场变化信息生成边坡支挡和危岩落石触发区域的方位信息

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述固定安装元件按照预定的间隔距离在边坡支挡和危岩落石触发区域进行安装，以便于按照预设的安装密度覆盖边坡支挡和危岩落石触发区域。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述九轴姿态传感器中包含低功耗控制电路，用以控制所述九轴姿态传感器在低功耗模式下运行。