[发明专利]基于九轴姿态传感器的监测预警系统及方法

权利要求书

1.一种基于九轴姿态传感器的监测预警系统，其特征在于，包括：

九轴姿态传感器，所述九轴姿态传感器内部包含震动及方位测量模块，用以实时测量震动及方位信息；

固定安装元件，所述固定安装元件用于将所述九轴姿态传感器固定安装在边坡支挡和危岩落石区域，以便于所述九轴姿态传感器能够与边坡支挡和危岩落石触发区域进行贴合接触；

数据采集传输元件，所述数据采集传输元件用于实时的将所述九轴姿态传感器采集到的震动及方位信息发送给目标服务器；

目标服务器，所述目标服务器对所述数据采集传输元件传输的震动及方位信息进行分析和判断，用以确定边坡支挡和危岩落石区域是否处于危险状态，并且在所述边坡支挡和危岩落石区域处于危险状态时生成报警信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述震动及方位测量模块包括三轴加速度仪，用以测量边坡支挡和危岩落石触发区域的加速度信息，并基于所述加速度信息生成边坡支挡和危岩落石触发区域的震动信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述震动及方位测量模块还包括三轴陀螺仪，所述三轴陀螺仪用以测量边坡支挡和危岩落石触发区域的空间位置变化信息，并基于所述空间位置变化信息生成边坡支挡和危岩落石触发区域的方位信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述震动及方位测量模块还包括三轴磁场仪，所述三轴磁场仪用以测量边坡支挡和危岩落石触发区域的磁场变化信息，并基于所述磁场变化信息生成边坡支挡和危岩落石触发区域的方位信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：

所述固定安装元件按照预定的间隔距离在边坡支挡和危岩落石触发区域进行安装，以便于按照预设的安装密度覆盖边坡支挡和危岩落石触发区域。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述九轴姿态传感器中包含低功耗控制电路，用以控制所述九轴姿态传感器在低功耗模式下运行。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

数据采集传输元件包括静止模式和震动模式，所述静止模式按照第一时间周期采集所述九轴姿态传感器采集到的震动及方位信息，所述震动模式按照第二时间周期采集所述九轴姿态传感器采集到的震动及方位信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：

所述目标服务器对所述数据采集传输元件传输的震动及方位信息进行分析和判断，在静止模式下，当连续多次出现测量的倾斜角度超过设定的阈值，则触发报警信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还用于：

获取所述报警信息产生的地理位置，并将报警信息与地理位置信息一起发送给预设目标。

10.一种基于九轴姿态传感器的监测预警方法，其特征在于，包括：

设置九轴姿态传感器，所述九轴姿态传感器内部包含震动及方位测量模块，用以实时测量震动及方位信息；

通过固定安装元件将所述九轴姿态传感器固定安装在边坡支挡和危岩落石区域，以便于所述九轴姿态传感器能够与边坡支挡和危岩落石触发区域进行贴合接触；

利用数据采集传输元件用于实时的将所述九轴姿态传感器采集到的震动及方位信息发送给目标服务器；

利用目标服务器对所述数据采集传输元件传输的震动及方位信息进行分析和判断，用以确定边坡支挡和危岩落石区域是否处于危险状态，并且在所述边坡支挡和危岩落石区域处于危险状态时生成报警信息。