[发明专利]一种自动托盘堆码机

说明书

本发明公开了一种自动托盘堆码机，上梁和下梁安装于滑轨上面，滑轨可以沿着滑座上下运动，上梁、下梁、滑轨组成一个可升降的平台，带动侧挡板的上下运动；与侧挡板连接的滑动板安装于上梁，滑动板通过横向液压缸的带动，能够沿着上梁进行左右运动，进而侧挡板也可以实现左右运动；两个侧挡板的内侧面的下部设置有承托板，在两个侧挡板闭合状态下，承托板会对托盘起到支撑作用，保证托盘可以跟随侧挡板上下运动，需要向传动辊道上投放托盘时，侧挡板向下运动到传动辊道，然后侧挡板向外侧运动打开，托盘放到传动辊道上，完成托盘的投放。

技术领域

本发明属于混凝土砌块生产技术领域，特别是涉及一种自动托盘堆码机。

背景技术

加气混凝土砌块是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、可钉、可锯、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料。早在三十年代初期，中国就开始生产这种产品，并广泛使用于高层框架结构建筑中。是一种优良的新型建筑材料，并且具有环保等优点。

加气混凝土砌块生产完毕后，为了便于进行运输、转运，需要对加气混凝土砌块进行打包、包装。在打包、包装之前，需要将加气混凝土砌块放置到托盘上；然后，再传输到打包机的位置处进行打包、包装。

传统的托盘投放方式，一般为人工投放，需要工人一个个地将托盘放到产线上，存在效率低、工人劳动强度大、自动化程度低的缺点。因此，如何提高托盘的放置效率、降低工人劳动强度、提升自动化程度，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动托盘堆码机，该托盘堆码机能够有效解决背景技术中存在的问题，具有极高的使用价值。

本发明的目的是这样实现的：一种自动托盘堆码机，包括机架、后挡板、侧挡板、滑动板、上梁、下梁、PLC控制器，所述机架的底部四角处设置支柱，所述机架下部设置传动辊道，支柱设置于传动辊道的两侧，所述机架后部的两个立柱内侧相对位置处固定设置滑座，所述滑座内安装滑轨，所述滑轨之间固定设置上梁、下梁；

所述机架内部两侧面分别设置侧挡板，所述侧挡板的内侧面设置承托板；所述机架内部的后侧面设置竖向支撑柱，所述竖向支撑柱上固定设置后挡板，所述竖向支撑柱的两侧分别设置滑动板，所述滑动板设置于后挡板与上梁之间位置处，所述侧挡板与滑动板固定连接，所述滑动板的中部固定设置轨道板，所述轨道板与上梁滑动连接，所述轨道板上设置横向限位板，所述上梁在相应的横向限位板的位置处设置一组横向接近传感器组；

所述滑动板的底部固定设置基座A，所述滑轨上固定设置基座B，所述基座B上安装横向液压缸，所述横向液压缸的端部连接基座A；

所述机架后部的外侧面上固定设置横梁，所述横梁中部位置处设置基座C，所述下梁中部位置处设置基座D，所述基座C上安装竖向液压缸，所述竖向液压缸的端部连接基座D；

所述上梁的两端分别设置基座E，所述基座E内安装轴承，所述轴承内安装升降杆，所述升降杆的两端设置齿轮，所述滑座位置处的机架上设置齿条，所述齿轮与齿条啮合；

所述下梁的一端设置竖向限位板，所述齿条下方的机架上设置一组竖向接近传感器组。

所述横向接近传感器组里面包括一左一右的两个接近传感器；所述竖向接近传感器组里面包括上部、中部、下部的三个接近传感器，所述横向接近传感器组里的接近传感器、竖向接近传感器组里的接近传感器分别连接于PLC控制器。

所述横向液压缸、竖向液压缸分别连接于液压泵，所述液压泵连接于PLC控制器。

所述齿条外部设置防护罩。

所述基座B设置于上梁与下梁之间的滑轨上。

所述传动辊道的辊道机架上安装光电传感器，所述光电传感器连接于PLC控制器。

所述滑轨与滑座契合。