[发明专利]一种自动托盘堆码机

权利要求书

1.一种自动托盘堆码机，包括机架、后挡板、侧挡板、滑动板、上梁、下梁、PLC控制器，所述机架的底部四角处设置支柱，所述机架下部设置传动辊道，支柱设置于传动辊道的两侧，其特征在于：所述机架后部的两个立柱内侧相对位置处固定设置滑座，所述滑座内安装滑轨，所述滑轨之间固定设置上梁、下梁；

所述机架内部两侧面分别设置侧挡板，所述侧挡板的内侧面设置承托板；所述机架内部的后侧面设置竖向支撑柱，所述竖向支撑柱上固定设置后挡板，所述竖向支撑柱的两侧分别设置滑动板，所述滑动板设置于后挡板与上梁之间位置处，所述侧挡板与滑动板固定连接，所述滑动板的中部固定设置轨道板，所述轨道板与上梁滑动连接，所述轨道板上设置横向限位板，所述上梁在相应的横向限位板的位置处设置一组横向接近传感器组；

所述滑动板的底部固定设置基座A，所述滑轨上固定设置基座B，所述基座B上安装横向液压缸，所述横向液压缸的端部连接基座A；

所述机架后部的外侧面上固定设置横梁，所述横梁中部位置处设置基座C，所述下梁中部位置处设置基座D，所述基座C上安装竖向液压缸，所述竖向液压缸的端部连接基座D；

所述上梁的两端分别设置基座E，所述基座E内安装轴承，所述轴承内安装升降杆，所述升降杆的两端设置齿轮，所述滑座位置处的机架上设置齿条，所述齿轮与齿条啮合；

所述下梁的一端设置竖向限位板，所述齿条下方的机架上设置一组竖向接近传感器组。

2.根据权利要求1所述的一种自动托盘堆码机，其特征在于：所述横向接近传感器组里面包括一左一右的两个接近传感器；所述竖向接近传感器组里面包括上部、中部、下部的三个接近传感器，所述横向接近传感器组里的接近传感器、竖向接近传感器组里的接近传感器分别连接于PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种自动托盘堆码机，其特征在于：所述横向液压缸、竖向液压缸分别连接于液压泵，所述液压泵连接于PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的一种自动托盘堆码机，其特征在于：所述齿条外部设置防护罩。

5.根据权利要求1所述的一种自动托盘堆码机，其特征在于：所述基座B设置于上梁与下梁之间的滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种自动托盘堆码机，其特征在于：所述传动辊道的辊道机架上安装光电传感器，所述光电传感器连接于PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的一种自动托盘堆码机，其特征在于：所述滑轨与滑座契合。

8.根据权利要求1所述的一种自动托盘堆码机，其特征在于：所述承托板上部放置托盘，所述托盘包括上部的横向板、下部的纵向板，横向板之间呈十字交叉的方式相互平行，纵向板之间相互平行，横向板与纵向板之间焊接在一起，横向板的两端伸出最外侧的纵向板外部5~10厘米。