[发明专利]一种水上综合检测无人机

说明书

本发明公开了一种水上综合检测无人机，其通过设置前检测机构、后检测机构，可提高检测能力，实现对多个位置或者多个时间段的检测，提高检测能力，主螺旋桨、前副螺旋桨、后副螺旋桨的设置，可有效提高对机体平衡性的控制能力，在前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水过程中，控制器控制主螺旋桨的转动情况不变，控制器控制前副螺旋桨和或后副螺旋桨来进行相应的调节以便适应所述前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水情况，进而使得所述机体保持平衡，有效提高机体的平衡性能，并简化控制方式，提高控制能力，保证检测的顺利进行。

技术领域

本发明具体是一种水上综合检测无人机，涉及无人机水质监测设备相关领域。

背景技术

对于水质监测来说，目前一般是利用人工呈船到所需检测位置进行检测并取样，这种方式虽然简单，但是，费时费力，而且对于一些难以到达的位置，难以有效的进行检测。随着无人机技术的不断发展，采用无人机进行水质检测与取样的应用越来越多。但是，目前的无人机在进行水质检测与取样时，难以实现多个位置的检测与取样，而且，在取样时在控制无人机平衡方面较为困难，尤其是由于采用直接将探针伸入水中进行检测时，探针以及信号线由于采集过程中需要向下释放，容易导致探针与信号线的损坏，而对于探针与信号线的更换来说，更换起来比较麻烦，而且需要多次调试。而如果采用抽取水进行取样的方式，则在抽水过程中，由于机体会出现不平衡性，导致无人机的控制十分麻烦，影响控制策略的制定，并难以有效的准确保证机体的平衡性，此外，在检测后或者检测时，难以实现水质的采样，进而无法实现根据实际情况来对水质的情况进行进一步详细分析。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种水上综合检测无人机。

本发明是这样实现的，构造一种水上综合检测无人机，其包括机体、主螺旋桨、前副螺旋桨、后副螺旋桨、前检测机构、后检测机构，其中，所述机体的中部左右两侧或者四个角位置处对称设置有所述主螺旋桨，所述机体的前侧设置有所述前检测机构，所述机体的后侧设置有所述后检测机构，所述前检测机构的左右两侧对称设置有所述前副螺旋桨，所述后检测机构的左右两侧对称设置有所述后副螺旋桨；所述前检测机构和后检测机构均能够释放吸水管，以便将待检测处的水吸入所述前检测机构或后检测机构内进行检测，其特征在于，所述前检测机构和后检测机构还能够对吸入的水单独分开存储以便于后续的复核检测与进一步分析；还包括控制器，所述控制器控制所述主螺旋桨、前副螺旋桨、后副螺旋桨、前检测机构、后检测机构的动作，在所述前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水过程中，所述控制器控制所述主螺旋桨的转动情况不变，且所述控制器控制所述前副螺旋桨和或后副螺旋桨来进行相应的调节以便适应所述前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水情况，进而使得所述机体保持平衡。

进一步，作为优选，所述前检测机构与后检测机构结构相同，所述前副螺旋桨与后副螺旋桨结构相同。

进一步，作为优选，所述前检测机构和后检测机构均包括检测箱、存储单元、吸水管、吸水泵和检测传感器组，所述检测箱内设置有所述吸水泵，所述吸水泵连接至所述吸水管，所述检测箱内还设置有多个排列布置的存储单元，所述检测箱内设置有检测传感器组，所述存储单元能够对所述检测箱内吸入的水进行单独密封存储，所述检测传感器组能够对检测箱内水的水质情况进行检测。

进一步，作为优选，每个所述存储单元上均设置有电磁控制阀，所述电磁控制阀控制检测箱内的水是否流入对应的所述存储单元内，以便使得不同的存储单元存储不同位置坐标或者不同时间采集与检测的水。

进一步，作为优选，所述检测传感器组至少包括PH值传感器、溶解氧浓度传感器、氨氮传感器、温度传感器。