[发明专利]一种水上综合检测无人机

权利要求书

1.一种水上综合检测无人机，其包括机体、主螺旋桨、前副螺旋桨、后副螺旋桨、前检测机构、后检测机构，其中，所述机体的中部左右两侧或者四个角位置处对称设置有所述主螺旋桨，所述机体的前侧设置有所述前检测机构，所述机体的后侧设置有所述后检测机构，所述前检测机构的左右两侧对称设置有所述前副螺旋桨，所述后检测机构的左右两侧对称设置有所述后副螺旋桨；所述前检测机构和后检测机构均能够释放吸水管，以便将待检测处的水吸入所述前检测机构或后检测机构内进行检测，其特征在于，所述前检测机构和后检测机构还能够对吸入的水单独分开存储以便于后续的复核检测与进一步分析；还包括控制器，所述控制器控制所述主螺旋桨、前副螺旋桨、后副螺旋桨、前检测机构、后检测机构的动作，在所述前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水过程中，所述控制器控制所述主螺旋桨的转动情况不变，且所述控制器控制所述前副螺旋桨和或后副螺旋桨来进行相应的调节以便适应所述前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水情况，进而使得所述机体保持平衡。

2.根据权利要求1所述一种水上综合检测无人机，其特征在于：所述前检测机构与后检测机构结构相同，所述前副螺旋桨与后副螺旋桨结构相同。

3.根据权利要求2所述一种水上综合检测无人机，其特征在于：所述前检测机构和后检测机构均包括检测箱、存储单元、吸水管、吸水泵和检测传感器组，所述检测箱内设置有所述吸水泵，所述吸水泵连接至所述吸水管，所述检测箱内还设置有多个排列布置的存储单元，所述检测箱内设置有检测传感器组，所述存储单元能够对所述检测箱内吸入的水进行单独密封存储，所述检测传感器组能够对检测箱内水的水质情况进行检测。

4.根据权利要求3所述一种水上综合检测无人机，其特征在于：每个所述存储单元上均设置有电磁控制阀，所述电磁控制阀控制检测箱内的水是否流入对应的所述存储单元内，以便使得不同的存储单元存储不同位置坐标或者不同时间采集与检测的水。

5.根据权利要求1所述一种水上综合检测无人机，其特征在于：所述检测传感器组至少包括PH值传感器、溶解氧浓度传感器、氨氮传感器、温度传感器。

6.根据权利要求4所述一种水上综合检测无人机，其特征在于：所述检测箱包括箱体、内胆、进水管、出水管、吸水管缠绕盘，其中，所述箱体内设置有内胆，所述内胆的底部为圆弧形结构，所述内胆的最底端设置有所述出水管，所述出水管伸出所述箱体设置，且所述出水管的端部设置有出水流水阀，所述内胆的底部一侧设置有所述进水管，所述进水管通过连接法兰与所述吸水管的一端连接，所述吸水管绕设存储于所述吸水管缠绕盘上，通过所述吸水管缠绕盘的转动实现对吸水管的释放与收起，以便于使得吸水管的另一端能够伸入水下或者缠绕于所述吸水管缠绕盘上，吸水管缠绕盘采用微型电机进行驱动转动。

7.根据权利要求6所述一种水上综合检测无人机，其特征在于：所述箱体上还设置有伸入内胆的至少一个检测柱，所述检测柱的外端采用卡座可拆卸的布置在所述箱体上，所述检测柱与所述内胆之间密封布置，所述检测传感器组布置在所述检测柱上。

8.根据权利要求6所述一种水上综合检测无人机，其特征在于：所述机体和/或检测箱的底侧设置有距离检测仪，所述距离检测仪与距离计算器控制连接，所述距离检测仪和距离计算器用于检测机体的底侧或检测箱的底侧与水面之间的间距，进而便于对所述主螺旋桨、前副螺旋桨和后副螺旋桨进行位置控制。

9.根据权利要求6所述一种水上综合检测无人机，其特征在于：所述主螺旋桨的桨叶的尺寸长度至少大于所述前副螺旋桨或后副螺旋桨尺寸长度大小的两倍，所述前副螺旋桨的尺寸长度与后副螺旋桨的尺寸长度相同。

10.根据权利要求9所述一种水上综合检测无人机，其特征在于：所述检测箱的上端均设置有至少两个换气孔，所述换气孔内可拆卸设置有堵头，所述堵头与所述换气孔之间设置有间隙。