[发明专利]一种位置确定方法、装置、摄像设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种位置确定方法、装置、摄像设备及存储介质。其中，位置确定方法应用于摄像设备，摄像设备包括电机和摄像模组，位置确定方法包括：确定所述摄像模组发生全屏移动，获取所述电机的工作状态；确定所述工作状态表示所述电机转动，则根据所述电机的转动步数确定所述摄像模组的位置。本发明实施例能够在确定全屏移动是由电机引起时，再利用电机的转动步数计算摄像模组的位置，从而提高了摄像模组位置计算的准确性。

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种位置确定方法、装置、摄像设备及存储介质。

背景技术

目前，球机等摄像设备的机壳由于存在工差或者磨损，使得球机容易出现电机未转动但机壳发生移动的现象，从而对球机的摄像位置计算造成影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种位置确定方法、装置、摄像设备及存储介质，能够在确定全屏移动是由电机引起时，再利用电机的转动步数计算摄像模组的位置，从而提高了摄像模组位置计算的准确性。

根据本发明的第一方面实施例的一种位置确定方法，应用于摄像设备，所述摄像设备包括电机和摄像模组，所述位置确定方法包括：确定所述摄像模组发生全屏移动，获取所述电机的工作状态；确定所述工作状态表示所述电机转动，则根据所述电机的转动步数确定所述摄像模组的位置。

根据本发明实施例的位置确定方法，至少具有如下有益效果：通过获取电机的工作状态确定全屏移动是否由电机转动引起，并在确定全屏移动由电机转动引起时，再根据电机的转动步数确定摄像模组的位置，从而提高了摄像模组位置计算的准确性。

根据本发明的一些实施例，所述获取所述电机的工作状态，包括：获取所述电机的工作标志位；所述确定所述工作状态表示所述电机转动，包括：若所述工作标志位为使能状态，则确定所述工作状态表示所述电机转动。

根据本发明的一些实施例，所述确定所述摄像模组发生全屏移动，包括：获取至少两帧摄像帧图像；将所述至少两帧摄像帧图像进行比较，并得到比较值；若所述比较值大于预设阈值，则确定发生所述全屏移动；若所述比较值小于或等于所述预设阈值，则确定没有发生所述全屏移动。

根据本发明的一些实施例，还包括：确定所述工作状态表示所述电机不转动，则控制所述电机分别向第一方向和第二方向转动，并根据所述第一方向的最大转动值、第二方向的最大转动值、第一预设值和第二预设值确定所述摄像模组的位置。

根据本发明的第二方面实施例的一种位置确定装置，应用于摄像设备，所述摄像设备包括电机和摄像模组，所述位置确定装置包括：第一模块，用于确定所述摄像模组发生全屏移动，获取所述电机的工作状态；第二模块，用于确定所述工作状态表示所述电机转动，则根据所述电机的转动步数确定所述摄像模组的位置。

根据本发明的第三方面实施例的摄像设备，包括：如上述实施例所描述的位置确定装置；电机和摄像模组。

根据本发明的第四方面实施例的一种位置确定装置，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如上述任一实施例所描述的位置确定方法。

根据本发明的第四五方面实施例的计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如上述任一实施例所描述的位置确定方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例位置确定方法的一流程示意图；

图2为本发明实施例位置确定方法的另一流程示意图；