[发明专利]一种位置确定方法、装置、摄像设备及存储介质

权利要求书

1.一种位置确定方法，应用于摄像设备，所述摄像设备包括电机和摄像模组，其特征在于，所述位置确定方法包括：

确定所述摄像模组发生全屏移动，获取所述电机的工作状态；

确定所述工作状态表示所述电机转动，则根据所述电机的转动步数确定所述摄像模组的位置；

所述位置确定方法还包括：

确定所述工作状态表示所述电机不转动，则控制所述电机分别向第一方向和第二方向转动，并根据所述第一方向的最大转动值、第二方向的最大转动值、第一预设值和第二预设值确定所述摄像模组的位置；其中，所述第一预设值是预先获取的所述电机在所述第一方向的最大转动值，所述第二预设值是预先获取的所述电机在所述第二方向的最大转动值。

2.根据权利要求1所述的位置确定方法，其特征在于，所述获取所述电机的工作状态，包括：

获取所述电机的工作标志位；

所述确定所述工作状态表示所述电机转动，包括：

若所述工作标志位为使能状态，则确定所述工作状态表示所述电机转动。

3.根据权利要求1所述的位置确定方法，其特征在于，所述确定所述摄像模组发生全屏移动，包括：

获取至少两帧摄像帧图像；

将所述至少两帧摄像帧图像进行比较，并得到比较值；

若所述比较值大于预设阈值，则确定发生所述全屏移动；

若所述比较值小于或等于所述预设阈值，则确定没有发生所述全屏移动。

4.一种位置确定装置，应用于摄像设备，所述摄像设备包括电机和摄像模组，其特征在于，所述位置确定装置包括：

第一模块，用于确定所述摄像模组发生全屏移动，获取所述电机的工作状态；

第二模块，用于确定所述工作状态表示所述电机转动，则根据所述电机的转动步数确定所述摄像模组的位置；

其中，所述第二模块还用于确定所述工作状态表示所述电机不转动，则控制所述电机分别向第一方向和第二方向转动，并根据所述第一方向的最大转动值、第二方向的最大转动值、第一预设值和第二预设值确定所述摄像模组的位置；其中，所述第一预设值是预先获取的所述电机在所述第一方向的最大转动值，所述第二预设值是预先获取的所述电机在所述第二方向的最大转动值。

5.摄像设备，其特征在于，包括：

如权利要求4所述的位置确定装置；

电机和摄像模组。

6.一种位置确定装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至3中任一项所述的位置确定方法。

7.计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1至3中任一项所述的位置确定方法。