[发明专利]一种用于电梯轿厢的自动救援操作的方法及系统

说明书

本发明涉及一种用于电梯系统(1)中电梯轿厢(10)的自动救援操作的系统和方法，所述电梯系统(1)还包括提升机(12)和电池供电的救援驱动装置(14)，其配置为向提升机(12)和/或提升机制动器(16)提供功率信号，其中，负载传感器(18)配置为收集电梯轿厢负载信息，并且救援驱动装置(14)配置为根据电梯轿厢负载信息选择第一救援运行(R1)或第二救援运行(R2)。

技术领域

本发明涉及一种用于电梯系统中电梯轿厢的自动救援操作的方法和系统，其中该方法和系统旨在从电池汲取有限量的电力，同时保持乘坐舒适性要求。

背景技术

如果在停电期间电梯轿厢在楼层之间停止，则通常使用电梯自动救援操作，使用电池供电的救援装置从电池向电梯供应电力。

传统上，现场技术人员前往电梯现场并使用手动制动杆打开提升机制动器，这允许电梯轿厢通过重力漂移至层站。该解决方案仅适用于电梯轿厢负载不平衡的情况。在平衡的轿厢负载的情况下，还需要单独的提升机(例如tirak)来移动电梯轿厢。因此，这种救援操作缓慢且费力。

因此，已经开发了用于自动救援操作的解决方案。传统的解决方案是使用修正运行曲线将电梯轿厢移动到下一个可用的层站。由于供电中断，驱动系统可能已失去电机同步。

因此，控制系统必须在移动之前重新同步提升机的电动机。此同步过程从电池获取电力。随后，在打开机械制动器之前，根据电梯轿厢称重信息对提升机的电动机施加预转矩。

当所述电动机试图在启动阶段期间防止电梯轿厢在不平衡负载条件下移动时，所述电动机消耗相当多的功率。当电梯轿厢以非常低的速度准确地停在目标楼层时，会出现相同的高功率峰值。在救援运行的恒定速度阶段，电梯不平衡向电机和机械制动器提供动力，因为电动机充当发电机。

EP2448854B1描述了功率受限电梯救援操作中的重力驱动启动阶段。具体而言，当电梯系统的主电源失去时，使用来自备用电源的电力执行自动运行。停止在楼层之间的电梯的救援运行是通过提升制动器并允许电梯轿厢在重力作用下移动来启动的。如果由于轿厢和配重之间的重量不平衡而导致轿厢移动，则提升电机的操作与感应到的轿厢移动同步以发电。如果重量平衡，使得轿厢不移动，则向提升电机提供备用电力，以在救援运行期间施加电机转矩以沿选定方向驱动轿厢。

EP3210922B1公开了一种用于顺利救援的电梯运行曲线修改。所述方法包括当外部电源不可用时使用电池为电梯系统供电。该方法还包括响应于选定的减速度，使用控制器确定电梯轿厢的运行曲线。该方法另外包括使用控制器响应于所确定的运行曲线来操作电梯轿厢，以及使用控制器确定电梯轿厢的实际速度。这些解决方案的问题在于，在电梯轿厢的启动过程期间，从电池装置汲取大量电力。

救援驱动装置的尺寸和成本很大程度上取决于额定功率和可用的电池容量。到目前为止，救援驱动装置的高相关成本和/或大尺寸已经减少了其在大容量电梯中的使用。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于电梯系统中的电梯轿厢的自动救援操作的方法和系统，与传统系统相比，该方法和系统能够以降低的功率需求来移动电梯轿厢。同时，包括平稳运行曲线的电梯轿厢的救援操作是期望的。

通过本发明的解决方案，可以使用更小、功率更小和/或更便宜的电梯救援驱动装置。替代地，在正常电梯运行之外，还可以使用带有集成电池的变频器等普通电梯驱动单元作为救援驱动装置。

为解决上述目的，本发明提供一种用于电梯系统中电梯轿厢的自动救援操作的方法，所述电梯系统还包括提升机和向提升机和/或提升机制动器提供功率信号的电池供电的救援驱动装置。

该方法包括通过负载传感器收集电梯轿厢负载信息的步骤。该方法还包括由救援驱动装置基于电梯轿厢负载信息选择第一救援运行或第二救援运行的步骤，其中，所述第一救援运行包括从救援驱动装置的电池向提升机的电动机和/或提升机制动器供应电力以启动电梯轿厢的移动。