[发明专利]一种用于电梯轿厢的自动救援操作的方法及系统

权利要求书

1.一种用于电梯系统(1)中电梯轿厢(10)的自动救援操作的方法，所述电梯系统(1)还包括提升机(12)和向提升机(12)和/或提升机制动器(16)提供功率信号的电池供电的救援驱动装置(14)，所述方法包括以下步骤：

通过负载传感器(18)收集电梯轿厢负载信息；以及

通过所述救援驱动装置(14)基于电梯轿厢负载信息选择第一救援运行(R1)或第二救援运行(R2)，其中，所述第一救援运行(R1)包括从所述救援驱动装置(14)的电池(20)向所述提升机(12)的电动机(12a)和/或提升机制动器(16)供应电力以启动所述电梯轿厢(10)的移动，并且其中，所述第二救援运行(R2)包括使所述提升机(12)的电动机(12a)的绕组短路以施加电动机(12a)的动态制动(DB)，其中，如果电梯轿厢负载在电梯轿厢(10)的额定负载的第一范围(B1)内，则选择第一救援运行(R1)，并且其中，如果电梯轿厢负载在电梯轿厢(10)的额定负载的第二范围(B2)内，则选择第二救援运行(R2)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果电梯轿厢负载在所述电梯轿厢(10)的额定负载的25％至75％内，则选择第一救援运行(R1)，并且其中，如果电梯轿厢负载在电梯轿厢(10)的额定负载的0％至25％或75％至100％内，则选择第二救援运行(R2)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在第一救援运行(R1)开始时，从电池(20)供应电力以解析所述提升机(12)的电动机(12a)的转子极位置，并且其中，功率信号被提供给所述提升机(12)的电动机(12a)以在提升机制动器(16)打开之前产生预转矩。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过从电池(20)向制动器一个接一个地供应电力，特别是拾取功率，来打开所述提升机制动器(16)，其中，在打开制动器之后，制动器的功率供应被降低到保持制动器打开所需的预定水平。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在第一救援运行(R1)期间，在打开所述提升机制动器(16)之后，从电池(20)向所述制动器和提升机(12)的电动机(12a)供应电力以将电梯轿厢(10)朝向层站(L)驱动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在第二救援运行(R2)中，通过激活电机动态制动(DB)来启动电梯轿厢的移动，其中，所有电机相位使用电机逆变器功率晶体管连接在一起，随后提升机制动器(16)逐个打开。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在第二救援运行(R2)的第一模式(M1)中，启用动态制动(DB)，所述提升机(12)的电动机(12a)的测量速度(SP1)小于阈值速度(SP2)，并且电梯轿厢(10)的速度控制(VC)被禁用，其中电梯轿厢(10)的速度(CV)增加，直到所述提升机(12)的电动机(12a)的动态制动转矩满足负载转矩，使得达到恒定速度(CV)。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，在第二救援运行(R2)的第二模式(M2)中，禁用动态制动(DB)，所述提升机(12)的电动机(12a)的测量速度(SP1)小于阈值速度(SP2)，启用电梯轿厢(10)的速度控制(VC)，并且速度参考被设置为等于电梯轿厢(10)的测量速度(CV)。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，在第二救援运行(R2)的第三模式(M3)中，所述提升机(12)的电动机(12a)的测量速度(SP1)大于或等于阈值速度(SP2)，启用电梯轿厢(10)的速度控制(VC)，并且速度参考被设置为使得电梯轿厢(10)的加速度是连续的并且是限速的，其中，电梯轿厢(10)的最终速度(CV)是期望的救援速度(CV)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果电梯定位系统(22)指示电梯轿厢(10)的位置在门区区域的边缘，则从电池(20)汲取电力以在所述提升机(12)的电动机(12a)中产生制动转矩。