[发明专利]一种上下位模块化的钢筋笼自动绑扎系统

说明书

一种上下位模块化的钢筋笼自动绑扎系统，属于先进制造及自动化技术领域，包括纵筋调直机、桁架、三轴坐标单元、绑扎机、箍筋输送单元、纵筋上料单元、箍筋摆放单元和一组箍筋，箍筋输送单元可进行箍筋的上料和输送，箍筋摆放单元可将纵筋上料单元上的纵筋摆放在箍筋的上下位上，钢筋笼自动绑扎系统划分为钢筋绑扎工位、胎架回收工位和至少一个箍筋的出料摆放工位。本发明的上下位模块化的钢筋笼自动绑扎系统，通过三轴坐标单元、绑扎机、箍筋输送单元、纵筋上料单元、箍筋摆放单元的合理设置和协同工作，实现对箍筋的上料，纵筋的自动拉直上料，胎架的模块化自动输送，使得箍筋和纵筋绑扎过程实现自动化操作，极大降低了工人劳动强度。

技术领域

本发明属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种上下位模块化的钢筋笼自动绑扎系统。

背景技术

目前，各类建筑工程中桩基极为关键，而桩基钢筋笼的制作质量和制作效率是影响桩基施工质量与进度的重要因素，钢筋笼一般由主筋、箍筋、加强筋、定位筋等构成，钢筋笼对主体工程的稳定性具有很重要的作用。

随着越来越多大体积建筑的应运而生，钢筋笼越来越多的在设计中被应用，但是在传统的钢筋笼制作工艺中存在以下问题：

1、人工绑扎施工速度慢，绑扎间距大小不一，施工质量难以保证，如果出现质量不合格的情况，需要返工，不仅施工人员工效低、劳动强度大、报检验证时间长，严重浪费人力物力，而且对工程项目的工期进度影响较大；

2、整体式的钢筋笼拼装结构单元，在施工过程中由于施工跨度太大，吊装过程在机械设备需要不停地转移，钢筋胎架就需要不停地跟随机械设备进行转运，需要大量的人力、物力；

3、人工手取直条钢筋并将直条钢筋放到箍筋的绑扎位置，此种操作直条钢筋上料由人工操作完成，人工上料存在劳动强度大，加工不方便，费工费力，加工效率低的缺陷。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种上下位模块化的钢筋笼自动绑扎系统，解决了在钢筋笼绑扎作业部分基本上还是原有的大量人工作业模式，由于混凝土箱梁中钢筋笼的绑扎工作量极大，一片梁20人施工需要约2天时间，工效低，人工需求量大，对施工进度的制约较大的问题。

技术方案：本发明提供了一种上下位模块化的钢筋笼自动绑扎系统，包括纵筋调直机、桁架、三轴坐标单元、绑扎机、箍筋输送单元、纵筋上料单元、箍筋摆放单元和一组箍筋，所述三轴坐标单元设置在桁架上，所述绑扎机设置在三轴坐标单元上，并且三轴坐标单元可驱动绑扎机在三维坐标系内移动，所述纵筋调直机位于箍筋输送单元的一侧，所述纵筋上料单元和箍筋摆放单元均设置在箍筋输送单元上，所述箍筋输送单元可进行箍筋的上料和输送，所述箍筋摆放单元可将纵筋上料单元上的纵筋摆放在箍筋的上下位上，所述钢筋笼自动绑扎系统划分为钢筋绑扎工位、胎架回收工位和至少一个箍筋的出料摆放工位，所述纵筋调直机和桁架均位于钢筋绑扎工位内，所述箍筋输送单元可在钢筋绑扎工位、胎架回收工位和箍筋的出料摆放工位之间循环移动，并且箍筋输送单元可进行胎架的输送。本发明的上下位模块化的钢筋笼自动绑扎系统，通过三轴坐标单元、绑扎机、箍筋输送单元、纵筋上料单元、箍筋摆放单元的合理设置和协同工作，实现对箍筋的上料，纵筋的自动拉直上料，胎架的模块化自动输送，使得箍筋和纵筋绑扎过程实现自动化操作，极大降低了工人劳动强度。