[发明专利]一种上下位模块化的钢筋笼自动绑扎系统

权利要求书

1.一种上下位模块化的钢筋笼自动绑扎系统，其特征在于：包括纵筋调直机（200）、桁架（300）、三轴坐标单元（400）、绑扎机（500）、箍筋输送单元（600）、纵筋上料单元（700）、箍筋摆放单元（800）和一组箍筋（100），所述三轴坐标单元（400）设置在桁架（300）上，所述绑扎机（500）设置在三轴坐标单元（400）上，并且三轴坐标单元（400）可驱动绑扎机（500）在三维坐标系内移动，所述纵筋调直机（200）位于箍筋输送单元（600）的一侧，所述纵筋上料单元（700）和箍筋摆放单元（800）均设置在箍筋输送单元（600）上，所述箍筋输送单元（600）可进行箍筋（100）的上料和输送，所述箍筋摆放单元（800）可将纵筋上料单元（700）上的纵筋摆放在箍筋（100）的上下位上，所述钢筋笼自动绑扎系统划分为钢筋绑扎工位（10）、胎架回收工位（20）和至少一个箍筋的出料摆放工位（30），所述纵筋调直机（200）和桁架（300）均位于钢筋绑扎工位（10）内，所述箍筋输送单元（600）可在钢筋绑扎工位（10）、胎架回收工位（20）和箍筋的出料摆放工位（30）之间循环移动，并且箍筋输送单元（600）可进行胎架的输送；

所述箍筋输送单元（600）包括RGV轨道（101）、RGV输送车（102）、一组模块化箍筋胎架（103）和一组钢筋胎架输送装置（104），所述RGV轨道（101）固定设置在地面上，所述RGV输送车（102）设置在RGV轨道（101）上，并且RGV输送车（102）可沿RGV轨道（101）运行，所述RGV输送车（102）上设有模块化箍筋胎架（103），所述一组钢筋胎架输送装置（104）呈一列设置，所述RGV输送车（102）上的模块化箍筋胎架（103）可输送至钢筋胎架输送装置（104）上，并且钢筋胎架输送装置（104）可进行模块化箍筋胎架（103）的输送，所述模块化箍筋胎架（103）上设有一组箍筋（100）；

所述钢筋胎架输送装置（104）包括两个对称设置的胎架输送组件（106），所述模块化箍筋胎架（103）的两端分别设置在两个对称设置的胎架输送组件（106）上，并且两个对称设置的胎架输送组件（106）可驱动模块化箍筋胎架（103）水平移动；所述胎架输送组件（106）包括输送支撑架体（107）、一组输送辊（108）和输送辊驱动装置（109），所述一组输送辊（108）和输送辊驱动装置（109）均设置在输送支撑架体（107）上，所述输送辊驱动装置（109）和一组输送辊（108）连接，并且输送辊驱动装置（109）可驱动一组输送辊（108）旋转，所述模块化箍筋胎架（103）下端面设置在一组输送辊（108）上，所述一组输送辊（108）处于同一直线上；

所述纵筋上料单元（700）由一组纵筋上料装置（302）构成，所述输送支撑架体（107）沿长度方向的一侧或者两侧边缘均设有一组纵筋上料装置（302），所述一组纵筋上料装置（302）在支撑平台（301）同一侧的边缘上处于同一直线上，所述一组纵筋上料装置（302）内设有纵筋；其中，所述纵筋上料装置（302）包括至少一个水平驱动装置（303）、水平滑板一（304）、至少一个竖直驱动装置（305）、竖直升降架体（306）和一组纵筋出料组件（307），所述水平驱动装置（303）固定设置在支撑平台（301）上，并且水平驱动装置（303）和水平滑板一（304）连接，所述水平驱动装置（303）可驱动水平滑板一（304）水平方向移动，所述水平滑板一（304）和支撑平台（301）滑动连接，所述至少一个竖直驱动装置（305）固定设置在水平滑板一（304）上，所述竖直升降架体（306）和竖直驱动装置（305）连接，并且竖直驱动装置（305）可驱动竖直升降架体（306）沿竖直方向移动，所述一组纵筋出料组件（307）呈一列设置在竖直升降架体（306）上；

所述箍筋摆放单元（800）包括纵筋储位排列装置（201）、上位纵筋顶升装置（202）、绑扎架体（203）、模块化箍筋胎架（103）、一组箍筋（100）和一组纵筋，所述模块化箍筋胎架（103）设置在绑扎架体（203）上，并且模块化箍筋胎架（103）上设有一组箍筋（100），所述纵筋储位排列装置（201）位于绑扎架体（203）的一侧，所述上位纵筋顶升装置（202）设置在绑扎架体（203）上，所述纵筋储位排列装置（201）上设有一组纵筋，所述上位纵筋顶升装置（202）可将纵筋储位排列装置（201）上的纵筋顶起与箍筋（100）的上层相接触，所述纵筋储位排列装置（201）上的纵筋可与箍筋（100）的下层相接触。