[发明专利]一种异形箍筋和纵筋上下位定位绑扎方法

说明书

一种异形箍筋和纵筋上下位定位绑扎方法，包括如下步骤：S1、箍筋的摆放；S2、RGV输送车将摆放完成箍筋的模块化箍筋胎架输送至绑扎工位；S3、胎架自动输送机构进行模块化箍筋胎架的输送；S4、纵筋调直机将成卷的纵筋拉直为长直状态，并且纵筋储位于纵筋上料单元内，裁断；S5、纵筋上料单元内的纵筋落料；S6、纵筋储位排列装置和位纵筋顶升装置进行纵筋的上下层定位；S7、绑扎枪在分别进行上下层纵筋与箍筋的绑扎；S8、用龙门架将整个钢筋笼吊走，为下一个钢筋笼做准备。本发明的异形箍筋和纵筋上下位定位绑扎方法，绑扎方法简便快捷，可有效缩短梁体预制周期、提高梁体质量，还可节省工人工作强度，缩短检查验收时间，有利于提高企业经济效益。

技术领域

本发明属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种异形箍筋和纵筋上下位定位绑扎方法。

背景技术

目前，钢筋笼一般由主筋、箍筋、加强筋、定位筋等构成，钢筋笼对主体工程的稳定性具有很重要的作用，现阶段在建筑施工钢筋笼现场制作过程中往往会面临各主筋间间距排布不可靠，位置校对复杂、误差大，若主筋不能按照需求准确的排布，会使不能平均受力，对后期建筑物产生影响，同时在排布钢筋笼主筋时，在钢筋笼主筋外套设箍筋，在立好的主筋上用粉笔标出箍筋间距，按已划好的箍筋位置线，将已套好的箍筋往上移动，由上往下对箍筋和主筋进行绑扎，由于主筋比较重，长度较长，因此会使制作钢筋笼的过程非常复杂，耗费人力物力，使得制作钢筋笼时间过长，会影响工期。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种异形箍筋和纵筋上下位定位绑扎方法，解决了现有技术中传统的钢筋笼绑扎方式工序设置不合理，造成钢筋笼绑扎过程中不仅费时费力，而且操作过程复杂，严重影响工作效率的问题。

技术方案：本发明提供了一种异形箍筋和纵筋上下位定位绑扎方法，包括如下步骤：

S1、箍筋的摆放：在箍筋的储料和摆放工位，人工或者机械手在模块化箍筋胎架上摆放箍筋；

S2、RGV输送车将摆放完成箍筋的模块化箍筋胎架输送至绑扎工位；

S3、RGV输送车上摆放完成箍筋的模块化箍筋胎架输送到胎架自动输送机构上；

S4、不断重复步骤S1~ S3，在胎架自动输送机构上连续放置一组摆放完成箍筋的模块化箍筋胎架；

S5、胎架自动输送机构上摆放完成箍筋的模块化箍筋胎架达到控制系统设定的数量，RGV输送车停止输送；

S6、纵筋调直机启动，将成卷的纵筋拉直为长直状态，并且纵筋储位于纵筋上料单元内，纵筋到达控制系统设定的长度，裁断；

S7、纵筋上料单元内的纵筋落料，纵筋储位排列装置上升，将纵筋放置在纵筋储位排列装置上，纵筋储位排列装置上间隔均匀的放置若干纵筋，并且纵筋平行设置；

S8、纵筋储位排列装置下降，直至纵筋储位排列装置上的纵筋接触到箍筋的下层；

S9、纵筋在箍筋的下层全部放置完毕，通知桁架上的三轴坐标系统启动，三轴坐标系统首先移动到胎架自动输送机构的最末端的模块化箍筋胎架上方；

S10、三轴坐标系统带动绑扎枪在最末端的模块化箍筋胎架范围内，进行下层箍筋与纵筋的相交位置逐个位置进行捆扎；

S11、下层箍筋与纵筋捆扎完毕，上位纵筋顶升装置启动，将纵筋储位排列装置上需要与箍筋上层绑扎的纵筋顶起至与箍筋的上层相接触；

S12、上层箍筋与纵筋到位，通知桁架上的三轴坐标系统启动，带动绑扎枪在上层箍筋与纵筋的相交位置逐个位置进行捆扎；

S13、最末端的模块化箍筋胎架捆扎完成，胎架自动输送机构自动移动一个工位，重复上述步骤S10~ S12，进行下一个模块化箍筋胎架上箍筋与纵筋的捆扎；