[发明专利]一种具有可控性的电控锁止卷收器

说明书

本发明涉及一种具有可控性的电控锁止卷收器，所述的电控锁止卷收器包括框架、芯轴、所述的芯轴安装在框架上；所述的卷收器还包括电控锁止机构：所述的芯轴的外周缠绕有织带：所述的芯轴的一端安装锁止组件：所述的锁止组件上设置有棘爪：所述的电控锁止机构发出锁止信号，促使芯轴转动产生惯性离心力将棘爪摆出，并与框架啮合而锁止。其优点表现在：通过电控锁止机构，实现了电子感应，而非传统的机械零件的感应，能够有效提高卷收器的锁止精确度，使得安全带的锁止可控性更高；同时能够有效降低汽车安全带的噪音。

技术领域

本发明涉及卷收器技术领域，具体地说，是一种具有可控性的电控锁止卷收器。

背景技术

卷收器的紧急锁止功能通常采用机械式车感和带感的复合敏感式锁止机构实现。当车辆减速度、或倾斜角度超出限值时，在惯性力和重力作用下车感钢球产生运动，推动棘爪锁定卷收器的织带芯轴；当织带加速度超出限值时，带感的惯性元件推动棘爪摆动，与框架的棘齿啮合，阻止芯轴转动。

然而，现有机械敏感式锁止技术存在以下缺陷和不足：

敏感元件必须灵活运动，因此会产生明显的噪音；其次，由于机械零件加工精度的一致性的原因，导致锁止性能波动较大，出现误锁或漏锁问题，难以有效控制；另外，由于不同车型的安装要求差异，敏感元件一般无法通用，造成额外的模具开发和生产成本。

针对上述问题，US7003385B2和CN201620451932.2采用电磁开关控制锁止棘轮和芯轴的转动或锁定；CN110753644A尝试利用电磁偏转装置直接或间接地摆动锁止棘爪，实现对芯轴转动的锁定。然而，对于普通机械式卷收器而言，额外的电子和电磁装置显著增加了成本，限制了相关技术的市场应用；即便在成本较高的电机安全带产品上，例如:US20140318915,仍然广泛使用传统的机械复合敏感式锁止机构。

此外，现有技术的敏感元件只能被动感知预先设定的锁止限值，同时机械动作存在延时，导致锁止响应滞后；而且无法根据实际车辆运行状态、乘客身材和坐姿等情况作出实时调整，提前或推迟锁止操作，不利于充分利用智能自动驾驶车辆的主动安全装置的技术潜力。

综上所述，亟需一种能够有效提高卷收器锁止过程的精确度和可控性，低成本且低噪音的卷收器。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种能够有效提高卷收器锁止过程的精确度和可控性，低成本且低噪音的电控锁止卷收器。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种具有可控性的电控锁止卷收器，所述的电控锁止卷收器包括框架、芯轴、所述的芯轴安装在框架上；所述的卷收器还包括电控锁止机构；所述的芯轴的外周缠绕有织带；所述的芯轴的一端安装锁止组件；所述的锁止组件上设置有棘爪：所述的电控锁止机构发出锁止信号，促使芯轴转动产生惯性离心力将棘爪摆出，并与框架啮合而锁止。

作为一种优选的技术方案，所述的电控锁止机构包括电机模块、减速器模块、控制器装置、和集成在控制器装置中的感应模块；所述的减速器模块一端和电机模块建立连接，另一端芯轴建立连接；所述的控制器装置安装在框架上边缘；所述的感受器模块用于感应车身信号，并将该车身信号传递给控制器装置模块；所述的控制器模块接收感受器模块发出的车身信号后进行处理后发出锁止信号给电机模块，且在非碰撞工况下，控制器装置输出“普通”锁止信号，使电机模块维持恒定扭矩，通过转速器增扭后传递到芯轴上，阻止芯轴转动，由于没有机械敏感元件的介入，“普通”锁止过程响应迅速、低延时；碰撞工况状态下，控制器装置输出“碰撞”锁止信号，使电机模块快速转动，并经减速器模块增扭后传递到芯轴上，使得芯轴转动释放织带同时带动锁止组件上的棘爪离心摆出，并与框架上齿形齿啮合而锁止。