[发明专利]一种具有可控性的电控锁止卷收器

权利要求书

1.一种具有可控性的电控锁止卷收器，其特征在于，所述的电控锁止卷收器包括框架、芯轴、所述的芯轴安装在框架上；所述的卷收器还包括电控锁止机构：所述的芯轴的外周缠绕有织带：所述的芯轴的一端安装锁止组件：所述的锁止组件上设置有棘爪：所述的电控锁止机构发出锁止信号，促使芯轴转动产生惯性离心力将棘爪摆出，并与框架啮合而锁止；

所述的电控锁止机构包括电机模块、减速器模块、控制器装置、和集成在控制器装置中的感应模块；所述的减速器模块一端和电机模块建立连接，另一端芯轴建立连接；所述的控制器装置安装在框架上边缘；所述的感应模块用于感应车身信号，并将该车身信号传递给控制器装置模块；所述的控制器装置接收感应模块发出的车身信号后进行处理后发出锁止信号给电机模块，且在非碰撞工况下，控制器装置输出“普通”锁止信号，使电机模块维持恒定扭矩，通过减速器增扭后传递到芯轴上，阻止芯轴转动：在碰撞工况状态下，控制器装置输出“碰撞”锁止信号，使电机模块快速转动，并经减速器模块增扭后传递到芯轴上，使得芯轴转动释放织带同时带动锁止组件上的棘爪离心摆出，并与框架上齿形齿啮合而锁止。

2.根据权利要求1所述的电控锁止卷收器，其特征在于，所述的电机模块包括防尘罩、转子支架、磁铁、定子；所述的磁铁为环状结构；所述的定子包括矽钢片和线圈：所述的矽钢片安装在磁铁内部；所述的磁铁固定安装在转子支架上；所述的转子支架内接在防尘罩中；所述的转子支架中设置有螺钉连接孔。

3.根据权利要求2所述的电控锁止卷收器，其特征在于，所述的减速器模块包括双摆线轮、固定轮以及输出转轮；所述的双摆线轮包括第一外齿轮和第二外齿轮；所述的第一外齿轮的一侧设置有偏心传递轮；所述的偏心传递轮的端面上设置有六角花形连接头；所述的固定轮内壁设置有第一内齿；所述的输出转轮上设置有第二内齿：所述的第一内齿与第一外齿轮相匹配；所述的第二内齿与第二外齿轮相匹配。

4.根据权利要求3所述的电控锁止卷收器，其特征在于，所述的六角花形连接头的中心线与双摆线轮的中心线之间呈偏心设置。

5.根据权利要求3所述的电控锁止卷收器，其特征在于，所述的固定轮两端面还设置有滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的电控锁止卷收器，其特征在于，所述的电控锁止卷收器还包括圆盘外齿：所述的圆盘外齿上设置有回位簧：当棘爪摆出锁止时，芯轴上的离心力会克服回位簧的簧力：当芯轴上的织带回卷时，回位簧簧力驱动圆盘外齿回转，圆盘外齿回转同时也带动棘爪回位。

7.根据权利要求1所述的电控锁止卷收器，其特征在于，所述的电控锁止卷收器还包括车感组件。

8.根据权利要求1所述的电控锁止卷收器，其特征在于，在碰撞工况下，控制器装置发出锁止信号给电机模块；所述的电机模块快速转动释放芯轴上织带，且织带释放长度小于50mm。