[发明专利]一种副驾驶位儿童检测预警方法及系统在审
| 申请号: | 202110905764.5 | 申请日: | 2021-08-06 |
| 公开(公告)号: | CN113807169A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
| 发明(设计)人: | 罗登科;朱国章;施亮;陈一飞 | 申请(专利权)人: | 上汽大众汽车有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06N5/04;G08B21/24 |
| 代理公司: | 上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228 | 代理人: | 杨丹莉;李丹 |
| 地址: | 201805 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 副驾驶 儿童 检测 预警 方法 系统 | ||
本发明公开了一种副驾驶位儿童检测预警方法,其包括步骤:预先采集车辆内副驾驶位的儿童人脸区域图像的样本数据;基于该样本数据绘制儿童人脸区域的先验框,获得先验框的位置坐标;采用该样本数据训练构建的MTCNN人脸检测模型;其中,在实际检测时:采集车辆内副驾驶位的人脸区域实测图像;将该人脸区域实测图像输入训练完成的MTCNN人脸检测模型,若MTCNN人脸检测模型输出为:检测到人脸信号,则进行下一步;将人脸区域实测图像的位置坐标与先验框的位置坐标进行比较,以获得副驾驶位乘客的坐高估计值,若副驾驶位乘客的坐高估计值低于设定的第一阈值,则输出报警信号。相应地,本发明还公开了一种副驾驶位儿童检测预警系统。
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的辅助检测预警方法及系统,尤其涉及一种用于车辆副驾驶位人员的检测预警方法及系统。
背景技术
近年来,随着我国经济的飞速发展,汽车作为交通出行的主要交通工具也逐渐走进了千家万户,车辆保有量也随之越来越高,汽车已经成为许多家庭中不可或缺的一员。
在车辆驾驶过程中,儿童乘坐副驾驶存在巨大的安全隐患,但许多消费者往往忽略了这一点。根据《1996—2005年重庆高速公路致死尸检汇总报告》,交通事故死亡人员的位子排序是:行人,占29.7%;副驾驶座乘客,占28.8%;驾驶员,占21.1%;后排乘客,占17.8%。由此可见,副驾驶位置的死亡率很大。另外,大量实验证明,让10岁的男孩坐在副驾位置上,孩子身高140厘米左右,当他坐在车里身体前倾的时候,头部的高度刚好和安全气囊高低相近,也就意味着,如果发生意外,孩子的头部很容易被气囊打中。
当儿童坐在车辆副驾驶的位置上,并系上成人的安全带时,可以明显感觉到安全带难以控制孩子的身体,儿童轻轻松松就能够从安全带下滑出,若约束力不足,刹车时儿童的脖子可能被安全带勒住。对12岁以下儿童来说,他们的肌肉骨骼很脆弱,安全气囊张开时产生的冲击力很可能造成孩子胸部骨折、颅内出血等伤害。
基于此,为了警示驾驶员,以确保副驾驶位不乘坐儿童,本发明期望获得一种副驾驶位儿童检测预警方法及系统,该副驾驶位儿童检测预警方法及系统可以采集车辆内副驾驶位的人脸区域实测图像,并基于人脸区域实测图像进行分析和比较,判断副驾驶位的乘客是否为儿童。
该副驾驶位儿童检测预警方法的操作比较简便且易于实施,在判断副驾驶位乘客为儿童时,其可以输出报警信号,以提醒驾驶员,其具有十分广泛的适用性,能够应用于所有车辆中,具有良好的推广前景和应用价值。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种副驾驶位儿童检测预警方法,该副驾驶位儿童检测预警方法可以采集车辆内副驾驶位的人脸区域实测图像,并基于人脸区域实测图像进行分析和比较,判断副驾驶位的乘客是否为儿童。
该副驾驶位儿童检测预警方法的操作比较简便且易于实施,在判断副驾驶位乘客为儿童时,其可以输出报警信号,以提醒驾驶员,其具有十分广泛的适用性,能够应用于所有车辆中,具有良好的推广前景和应用价值。
为了实现上述目的,本发明提出了一种副驾驶位儿童检测预警方法,其包括步骤:
预先采集车辆内副驾驶位的儿童人脸区域图像的样本数据;
基于该样本数据绘制儿童人脸区域的先验框,获得先验框的位置坐标;采用该样本数据训练构建的MTCNN人脸检测模型;
其中,在实际检测时:
采集车辆内副驾驶位的人脸区域实测图像;
将该人脸区域实测图像输入训练完成的MTCNN人脸检测模型,若MTCNN人脸检测模型输出为:检测到人脸信号,则进行下一步;
将人脸区域实测图像的位置坐标与所述先验框的位置坐标进行比较,以获得副驾驶位乘客的坐高估计值,若副驾驶位乘客的坐高估计值低于设定的第一阈值,则输出报警信号。
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