[发明专利]一种副驾驶位儿童检测预警方法及系统

权利要求书

1.一种副驾驶位儿童检测预警方法，其特征在于，包括步骤：

预先采集车辆内副驾驶位的儿童人脸区域图像的样本数据；

基于该样本数据绘制儿童人脸区域的先验框，获得先验框的位置坐标；采用该样本数据训练构建的MTCNN人脸检测模型；

其中，在实际检测时：

采集车辆内副驾驶位的人脸区域实测图像；

将该人脸区域实测图像输入训练完成的MTCNN人脸检测模型，若MTCNN人脸检测模型输出为：检测到人脸信号，则进行下一步；

将人脸区域实测图像的位置坐标与所述先验框的位置坐标进行比较，以获得副驾驶位乘客的坐高估计值，若副驾驶位乘客的坐高估计值低于设定的第一阈值，则输出报警信号。

2.如权利要求1所述的副驾驶位儿童检测预警方法，其特征在于，当副驾驶位乘客的坐高估计值≥设定的第一阈值时，继续进行下述步骤：

采用SSR-Net年龄估计模块对人脸区域实测图像进行年龄识别；

当识别出的年龄低于设定的第二阈值时，则输出报警信号。

3.如权利要求2所述的副驾驶位儿童检测预警方法，其特征在于，还包括步骤：当识别出的年龄低于设定的第二阈值时，将与其对应的人脸区域实测图像的儿童特征信息存入记忆容器。

4.如权利要求1所述的副驾驶位儿童检测预警方法，其特征在于，还包括步骤：当副驾驶位乘客的坐高估计值低于设定的第一阈值时，将该坐高估计值对应的人脸区域实测图像的儿童特征信息存入记忆容器。

5.如权利要求3或4所述的副驾驶位儿童检测预警方法，其特征在于，还包括步骤：当副驾驶位乘客的坐高估计值≥设定的第一阈值时，将人脸区域实测图像的特征信息与所述记忆容器中存储的儿童特征信息进行比对，以判断人脸区域实测图像对应的是否为儿童，若判断为“是”，则输出报警信号。

6.如权利要求5所述的副驾驶位儿童检测预警方法，其特征在于，计算人脸区域实测图像的特征信息与所述记忆容器中存储的儿童特征信息之间的欧式距离，以判断人脸区域实测图像对应的是否为儿童。

7.一种副驾驶位儿童检测预警系统，其特征在于包括：

数据采集单元，其预先采集车辆内副驾驶位的儿童人脸区域图像的样本数据，并在实际检测时，采集车辆内副驾驶位的人脸区域实测图像；

先验框单元，其基于所述样本数据绘制儿童人脸区域的先验框，并获得先验框的位置坐标；

MTCNN人脸检测单元，其由所述样本数据训练，所述MTCNN人脸检测单元基于人脸区域实测图像进行人脸检测；

坐高估计单元，其将人脸区域实测图像的位置坐标与所述先验框的位置坐标进行比较，以获得副驾驶位乘客的坐高估计值；

报警单元，其被设置为：若副驾驶位乘客的坐高估计值低于设定的第一阈值，则输出报警信号。

8.如权利要求7所述的副驾驶位儿童检测预警系统，其特征在于，还包括SSR-Net年龄估计单元，其对所述人脸区域实测图像进行年龄识别，当识别出的年龄低于设定的第二阈值时，所述报警单元输出报警信号。

9.如权利要求7所述的副驾驶位儿童检测预警系统，其特征在于，还包括记忆容器，其用以存储儿童特征信息，其中当SSR-Net年龄估计单元识别出的年龄低于设定的第二阈值时，将与其对应的人脸区域实测图像的儿童特征信息存入所述记忆容器；并且/或者当坐高估计单元估计出的副驾驶位乘客的坐高估计值低于设定的第一阈值时，将该坐高估计值对应的人脸区域实测图像的儿童特征信息存入所述记忆容器。

10.如权利要求9所述的副驾驶位儿童检测预警方法，其特征在于，还包括特征信息比对单元，其将人脸区域实测图像的特征信息与所述记忆容器中存储的儿童特征信息进行比对，以判断人脸区域实测图像对应的是否为儿童，当判断为“是”时，所述报警单元输出报警信号。