[发明专利]车载电池管理方法及装置、存储介质及电动汽车

权利要求书

1.一种车载电池管理方法，其特征在于，包括：

当检测到DCDC失效信号时，获取初始电池温度；

根据预先获取的当前的车辆工作模式对应的放电电流数据计算预估时刻的预估电池剩余电量值；其中，所述放电电流数据包括车载电池在相应车辆工作模式下DCDC失效工况的放电电流数值与对应时间；

基于所述放电电流数据和所述初始电池温度，计算所述预估时刻的预估电池温度；

根据所述预估电池剩余电量值和所述预估电池温度，得到电池等效电路模型的模型参数，基于所述模型参数确定所述电池等效电路模型在所述预估时刻的预估等效电压；

根据所述预估电池剩余电量值和所述预估电池温度，得到所述预估时刻的预估电池开路电压；

根据所述预估等效电压和所述预估电池开路电压，生成所述预估时刻的预估电池端电压；

当所述预估电池端电压满足预设条件时，进行低电量预警处理。

2.如权利要求1所述的车载电池管理方法，其特征在于，所述预设条件为所述预估电池端电压小于当前的车辆工作模式对应的第一电压阈值。

3.如权利要求1所述的车载电池管理方法，其特征在于，所述预设条件为：所述预估电池端电压小于第二电压阈值且大于第三电压阈值，且其持续时长大于或等于预设时间阈值，其中，所述第二电压阈值、所述第三电压阈值及所述预设时间阈值均为当前的车辆工作模式对应的阈值。

4.如权利要求3所述的车载电池管理方法，其特征在于，所述当所述预估电池端电压满足预设条件时，进行低电量预警处理，包括：

每间隔预设检测周期判断所述预估电池端电压是否小于所述第二电压阈值且大于所述第三电压阈值；

若所述预估电池端电压小于所述第二电压阈值且大于所述第三电压阈值，则开始计时，并实时判断所述预估电池端电压是否大于或等于所述第二电压阈值；

若所述预估电池端电压大于或等于所述第二电压阈值，则停止计时并获取统计时长，当所述统计时长大于或等于预设时间阈值时，进行低电量预警处理。

5.如权利要求1所述的车载电池管理方法，其特征在于，所述基于所述放电电流数据和所述初始电池温度，计算所述预估时刻的预估电池温度包括：

从所述放电电流数据中获取放电电流数值，将所述放电电流数值和所述初始电池温度代入预设的电池温度模型，获得所述预估时刻的预估电池温度，其中，所述预设的电池温度模型包括：

其中，指预估时刻t的预估电池温度，指所述初始电池温度，为预估时刻t的放电电流数值，为电池等效内阻，k为有效热传递系数，为（t-Δt）时刻的电池温度，Δt为预设的预估时刻间隔，为电池环境温度，为电池质量，为电池比热容，A为电池换热面积。

6.如权利要求1所述的车载电池管理方法，其特征在于，所述电池等效电路模型为三阶电阻电容等效电路模型。

7.如权利要求1所述的车载电池管理方法，其特征在于，所述进行低电量预警处理包括：

当所述车辆工作模式为自动驾驶模式，且DCDC仍处于失效状态时，判断所述预估电池剩余电量值是否大于第一电量，若是，则控制车辆靠边停车，若否，则控制车辆刹车至停车；

当车辆工作模式为人员驾驶模式，且DCDC仍处于失效状态时，发出警报，以指示车辆控制器即将无法工作；

当车辆工作模式为停车模式，且DCDC仍处于失效状态时，发出警报并保持车辆不启动。

8.一种电池管理装置，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的车载电池管理方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的车载电池管理方法。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的电池管理装置，或者如权利要求9所述的计算机可读存储介质。